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针对视觉测量中非合作目标无法提供合作信息从而引起的位姿测量问题,采用ICP(Iterative Closest Point)算法配准不同时刻获取的点云降采样数据来完成目标的相对位姿测量。利用运动恢复结构算法获取了目标当前时刻的点云数据并比较了基于阈值匹配与光流匹配的特征点匹配算法,利用三角测量法对提取到的特征点进行重建,同时将点云数据进行降采样处理,根据降采样后的点云数据计算出不同时刻目标的相对位姿关系。实验表明当物体发生旋转运动时,对降采样数据利用ICP算法计算得到的目标绕坐标轴旋转角度最大误差不超过0.11º。 相似文献
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Nested阵列以其大阵列孔径和更多自由度的优点,成为近期研究的热点。但大多集中在对窄带、平稳信号的波达方向(direction-of-arrival,DOA)估计,针对宽带信号,特别是非平稳宽带信号的研究较少。本工作基于分数阶傅里叶变换,应用DOA矩阵方法,提出一种Nested阵列二维测角算法,不需进行二维非线性搜索和参数配对,可实现对宽带线性调频信号的空间波达角精确估计。仿真结果验证了该算法的优越性。 相似文献
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该文通过对八院院部资产管理状况和资产管理前沿模式的分析,提出了在院部引入条形码资产管理系统的思路,介绍了该系统引入的实施步骤和系统引入过程中的创新思路,并对取得的成效进行了说明。 相似文献
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航天工程中对数据采集实的时性和准确性有着极其严格的要求,因此数据采集质量的精确考核方法,对航天产品的整体性能甚至运行安全具有重要意义。以横向结构有限长单位冲击响应(FIR)滤波器为系统模型,以获取采数据集系统对正弦信号的幅度衰减特性和相位平移特性为目标,深入探讨了最小均方(LMS)算法的基本原理和应用方法;利用LMS算法迭代出系统通道模型参数,求出系统对正弦信号的响应,从而获得数据采集系统的正弦信号传输特性。试验结果表明,所采取的LMS算法精确反映了系统的数据采集特性,为系统性能鉴定提供了一种可行的分析方法,并为此方法在后期航天工程中的具体应用奠定了一定技术基础。 相似文献
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体系贡献率主要用于体系建设中度量装备对体系的贡献程度。为解决目前体系贡献率计算存在的一些问题,提出一种“任务-能力-指标-装备”的多层次装备指标体系结构。考虑了装备指标体系结构、网络分析法和区间直觉模糊数的特点,提出了一种基于区间直觉模糊数的网络分析法以得到更准确的体系贡献率。实验表明,该方法不仅能够解决体系贡献率计算公式现存的问题,而且与AHP(analytic hierarchy process)和ANP(analytic network process)相比,可以得到更准确的体系贡献率,为体系建设提供更有效的支持。 相似文献
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针对无阀压电泵的输出压力小的问题,提出了一种内贴片式无阀压电泵.压电泵采用螺纹配合结构,由压电振子和螺杆组成,其中压电振予包括金属基体和压电陶瓷片.压电振子通过交流电信号形成旋转弯曲运动,与外部衬套配合形成可移动空腔运输液体.首先进行了模态理论分析,构建了水环境下的流固耦合运动方程.接着利用有限元软件对压电振子进行了模态分析.结合频率一致性和相邻干扰模态设计要求,对压电振子的结构参数进行优选.对压电振子的湿模态进行了仿真分析.结果 表明:与空气条件下相比,水环境下的振动频率较低,下降了343.7 Hz和326.4 Hz,并且频率一致性更差,这为后续压电泵研究分析打下了基础. 相似文献
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由于高轨高价值卫星在轨时面临诸多威胁, 探索高轨卫星平台在轨顽存技术体系(technology system of on-orbit strong survivability, TSO2S2)有利于提升平台在轨生存能力。针对这一情况, 系统地定义了TSO2S2内涵, 从分析威胁源出发, 建立以告警和防护为手段的顽存技术体系。首先, 将8种威胁分为被动型和主动型, 分别阐述威胁机理, 采用定性和定量结合的方法分析其损伤效应。其次, 提出天地一体的平台防护方案, 设计兼顾空间碎片、激光等5类威胁的综合告警设备。最后, 系统总结了防护技术方法, 为高轨卫星平台提升在轨安全性提供参考。 相似文献