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1.
光刻版工件移动位姿的精确定位及调整是完成其视觉对位的关键。本文针对光刻版工件跨尺度级高精度对位的难点,搭建了双显微视觉对位系统,通过双显微视觉的局部位姿检测,解决了工件尺寸与定位精度之间的矛盾。具体方法为:首先采用双显微视觉获取工件两端局部图像;接着提出改进Canny算法并基于多项式插值的边缘细分完成亚像素级边缘轮廓提取;然后基于RANSAC算法拟合边缘轮廓,获得左右相机图像中“Mark”标志中心点位置坐标及偏转角度;最后通过推导局部位姿间数学关系完成光刻版工件的精确位姿定位。实验结果表明:所设计的视觉算法对于0.5 mm平行线的距离检测精度达1.93 μm、角度提取精度达0.018°;对于光刻版的移动位姿的定位精度达0.64 μm,能满足视觉对位过程中高速高精度的定位需求。 相似文献
2.
考虑利用变分迭代方法求解最优化问题,分别给出了求解一般的有约束和无约束最优化问题的基本步骤,并通过实例说明了所给方法的有效性. 相似文献
3.
用超声波提取法从白虫草(Cordyceps militaris Link)全草中提取多糖, 通过响应面法确定最佳提取工艺, 利用高效液相色谱(HPLC)法检测白虫草多糖的成分, 鉴定其主要的单糖组成, 并利用RAW264.7体外细胞抗炎模型检测白虫草多糖的抗炎效果. 结果表明: 最佳提取工艺为提取温度65 ℃, 超声波功率1 800 W, 提取时间3.0 h, 该条件下的提取率可达31.56%; 其单糖组成分别为Ara,Gal
,Xyl,Man,Glc和Rha; 白虫草多糖具有抗炎活性. 相似文献
4.
DNA三角形纳米结构的拐角是由DNA同源重组中的Holliday基序构成的.为进一步研究DNA三角形纳米结构,对其拐角截断并引入黏性末端到其基序上,使其能够自组装成为一种新型DNA纳米结构.对该DNA纳米结构进行凝胶电泳分析,发现其迁移速率要比DNA三角形迁移速率小.在这种没有扭曲张力的情况下,该基序只是自组装形成一个二聚体结构,而不是三聚体结构(DNA三角形).对该新型DNA纳米结构进行结晶,并合成得到了硒代核酸,同时也得到了较高质量的硒代单晶,以帮助相位测定.希望对其晶体结构进行测定研究,以便发现该新型DNA纳米二聚体结构和该Holliday基序组装的三维结构,从而更深入地认识DNA纳米材料的组装规律. 相似文献
5.
针对福建龙岩某铜冶炼炉渣的工艺矿物学性质,采用铜、 锌顺序优先浮选工艺流程,进行选矿试验研究. 结果表明,在磨矿细度为-0.045mm占84%、 Na2SO3+ ZnSO4作为锌组合抑制剂的情况下,采用1粗1精浮铜,并对铜粗选尾矿1粗1精浮锌. 得到铜品位为55.48%、 回收率为85.74%的铜精矿,锌品位为35.56%、 回收率为90.56%的锌精矿. 有效回收了有价金属锌,进而提高选厂的经济效益. 相似文献
6.
复合土钉墙在基坑中应用广泛,目前对其变形的研究较少.本文依托湘潭市河西核心商务区人防平战结合工程,运用有限元分析软件ANSYS建立微型桩-预应力锚杆复合土钉墙与纯土钉墙两种不同支护形式在不同工况的有限元模型,得到各开挖步基坑的变形情况,将有限元计算结果与现场实测数据进行对比分析.结果表明:由于受到土体主动土压力作用,微型桩产生微小转动,复合土钉墙支护水平位移呈现开挖面以上与以下相反的现象,在基坑顶部有较小幅度的土体拱起,微型桩和预应力锚杆的施加对基坑侧壁水平位移与地面沉降有较大影响,能有效控制土体变形,增加土体稳定性,但是对坑底隆起的影响相对较小. 相似文献
7.
致密气藏物性差,只有通过水力压裂才能获得工业产能。在压裂过程中,水相压裂液侵入储层后会产生水锁现象,对储层造成伤害,严重影响致密气藏的产量。在压裂液中添加防水锁剂可以有效降低水锁带来的伤害。为了揭示防水锁剂降低水锁提高产量的机理,本文以DME稀释微乳液为例,首先通过表面张力实验,测试了DME稀释微乳液的表面张力随浓度的变化关系,并得到最佳的添加浓度;然后通过接触角实验评价了DME稀释微乳液的改变润湿性作用;之后结合自发渗吸和渗透率恢复率实验证明了DME稀释微乳液的降水锁功能;同时借助核磁共振研究了渗吸过程中水相进入不同大小孔喉的顺序以及渗吸采收率。本文还建立了一种有效评价防水锁剂的方法,为现场施工筛选此类添加剂提供了指导。 相似文献
8.
企业领导者行为的相关研究层出不穷,然而研究焦点过多集中于领导者对员工层面的影响,对企业层面的探索略显不足。本文基于领导力理论与马斯洛需求层次理论,构建“领导者行为—企业文化—企业行为”影响机制,探讨了企业创始人等高层领导者的责任态度及行为对企业责任表现的影响。实证发现:高层领导者推进CSR,通过塑造企业责任文化,从而提升企业社会责任表现;无论在国有企业还是非国有企业,高层领导者推进CSR对企业社会责任表现均具有显著影响。上述研究结论对国有企业与非国有企业领导者提高企业社会责任表现具有潜在的指导意义。 相似文献
9.
国家重点生态功能区产业园区的“腾笼换鸟”政策不仅可以指导区域产业结构升级而且对于全国的生态安全格局有着重要作用。文章以重点生态功能区内的具体S工业园区为例,分析该区“腾笼换鸟”政策的实施原则,运用AHP方法,在定性和定量的基础上,构建园区企业的评价指标体系,并从新公共服务理论视角出发,提出政府应发挥技术创新的引导者、信息平台的搭建者和政策制定者等角色作用,对不同类型企业发展进行差异化管理的建议,以期为其他类似区域的园区实施产业政策提供借鉴。 相似文献
10.
经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)被认为是一种有潜力的非线性非静态信号去噪方法。传统的经验模态分解阈值去噪在零点附近存在不连续性的缺点,Kopsinis提出了EMD-IIT和EMD-CIIT方法,但这两种方法对阈值过于敏感,即区间极值轻微的偏差就有可能导致去掉整个区间曲线,因此本文提出一种混合阈值算法,结合了EMD-DT和EMD-IT各自的优势。仿真结果表明此去噪算法具有较好的效果。 相似文献