基于 RLSM 的海洋无人航行器操纵性参数辨识

针对传统海洋无人航行器(unmanned marine vehicle, UMV)操纵性参数辨识过程中,采用经典最小二乘法的辨识精度对基础数据量的依赖性较高、辨识误差较大的问题,提出一种改进的递推式最小二乘法(recursive least squares method, RLSM)用于UMV的操纵性参数辨识.首先,推导了UMV的操纵性响应模型,基于四阶龙格-库塔法进行相应的数值仿真数据采集;然后,对所建立的辨识模型进行离散化处理,简化成标准的递推式最小二乘法模式,以便于进行参数辨识设计;最后,根据辨识结果进行5°、10°、20°、30°正弦和Z形的半物理仿真实验,结果验证了所提出RLSM辨识算法的有效性、可靠性和优越性.     

S9代谢活化酶系统制备及蛋白含量的测定

目的:研究有效的S9代谢活化酶系统的制备方法. 方法:采用苯巴比妥钠作为诱导剂制备大鼠肝S9, 并采用Lowry法测定所制备的S9蛋白含量. 结果:成功制得大鼠肝S9, 并测定其蛋白含量为38.66mg/ml. 结论:苯巴比妥钠作为诱导剂可以成功制备出大鼠肝S9.     

基于思科网院的网络互联教学实践的构建

网络互联技术是网络技术专业人才培养方案的重要组成部分。文中以思科网院教学实践为例,针对高职网络互联技术课程的教学系统设计模式进行了初步的研究和探索,提出了校内网络实验环境的建设方案。     

液相色谱—大气压化学电离质谱联用技术

色谱分析法是分析化学中得到广泛应用并取得迅速发展的一个重要分支。对液相色谱－大气压化学电离质谱（LC－APCI／MS）联用技术原理，和它在生物基质中的药物及其代谢物的分析、环境分析中的应用作一综述。     

面向Internet的ICAI学生模型的创建

介绍了作面向Ｉnternet开发ICAI（Intelligence Computer Aided Instruction)系统的过程中总结的LCAI系统学生模型的特点和实现方法，为ICAI原型的开发和发布奠定逻辑基础和模型框架。     

浅析恶意经营产生的原因

分析了意经营产生的原因。巨大的恶意经营预期收益是春产生的主观动因，公司治理结构的制度性缺陷是其产生的内部条件，市场治理机制不健全是恶意经营产生的环境条件。     

从教育的本质看高校校园文化活动的开展

校园文化活动是促进大学生成才的一个重要渠道。要开展好校园文化活动,就必须从学校和学生的实际出发,尊重大学生的主体性,注重活动的实效性、主题的时代性和组织的民主性,把握教育的规律性,对校园文化活动实施制度化管理、阵地化建设和项目化引导,突出教育的目的性,对大学生加强爱国主义、现代观念、人文素质和社会实践等教育,以高质量、高品味的校园文化活动促进大学生健康成长。     

基础有机化学实验教学改革与探索

本文指出了高职高专当前有机化学实验教学中的一些不足之处,并探讨了一些改革的方案及思路。     

自重构的多机器人免疫网络模型及其应用

针对多机器人网络系统存在故障检测与修复、网络重构与修复等问题,提出了自重构的免疫网络模型,将正常的节点表示为自体,将受损的节点或外来非法机器人表示为异体,用重构算法优化受损的系统,用免疫算法消除故障并修复系统.研究了免疫计算技术在多机器人网络系统的应用方法.设计了多机器人免疫网络的免疫算法和网络重构算法,给出了多机器人灭火的应用例子.     

移动机器人的并行免疫计算模型

为了支持未知环境下移动机器人自主导航，提出了移动机器人的并行免疫计算模型，为解决其在线导航优化、病毒／路障识别和计算效率问题提供了基础组织。免疫计算模型分为固有免疫计算层、适应性免疫计算层和并行／分布式计算层，并行免疫计算模型建立在此3个免疫计算模型基础上。探讨了移动机器人并行免疫计算模型的负载极限和负载平衡，分析了此类移动机器人系统的鲁棒性；提出了移动机器人并行免疫计算模型用于路障识别的方法。移动机器人并行免疫计算模型的复杂性分析及仿真结果表明，并行计算能提高其效率；仿真结果表明，移动机器人可消除病毒，并具有较高计算性能。