基于PDEM的TTR参数振动响应分析策略

提出了一种基于概率密度演化方法(PDEM)的结构动力可靠性分析策略,以一个特定的顶张紧式立管(TTR)为算例,计算了其随机参数激励振动响应的平均超越率,进而较为准确地评估了立管的动力可靠性.同时,还分析了立管发生参数共振时其响应概率的重尾分布特性.最后,分析了立管振动系统中的阻尼、参数激励强度和参数激励频率对立管振动响应的影响.结果表明:增大阻尼和减小参数激励强度可以起到减弱参数共振的效果,但是在设计阶段,最为有效的避免参数共振的方法是调整结构的各阶固有频率,使其远离参数激励谱峰值频率的一半;当各阶固有频率与谱峰值频率的比例不在46%～67%范围内时,参数共振效应很弱,可以忽略不计.     

基于状态观测器的特征结构配置问题

本文讨论带状态观测器的控制系统的特征结构配置问题。由于此时整个系统因含有不能控部分而不能进行特征结构配置,我们转而通过对A+BK,A-GC两个子块的特征结构配置而使整个系统具有一定的特征结构。     

平行双裂纹应力强度因子的计算方法

为了快速、方便地估算多裂纹尖端的应力强度因子,以承受均匀拉伸载荷的含平行双裂纹的有限平板模型为研究对象,提出了一种基于裂纹最大张口位移量确定平行双裂纹尖端应力强度因子的新方法.该方法以单裂纹问题中最大张口位移与应力强度因子间的函数关系为基础,考虑了平行双裂纹的垂向、纵向裂纹间距比和裂纹长度比的影响,拟合出纵向间距比为0时不同裂纹长度比下与垂向间距比相关的修正系数表达式,并进一步分析了裂纹纵向间距比对双裂纹尖端应力强度因子的影响,最终建立了平行双裂纹应力强度因子的简便方法.     

大射电望远镜双Stewart平台的馈源精定位控制

研究了大射电望远镜(FAST)馈源的精确定位问题。提出了利用ADRC控制技术来调节与塔柱相连的六根钢索和Stewart平台的六根杆的长度，从而使馈源的实际位姿跟踪馈源的理想位姿，数字仿真表明了该方案的可行性。     

最小迹扩展集员估计

针对扩展Kalman滤波器(EKF)在进行非线性估计时一致性较差的问题,提出了适于一类高阶非线性系统的最小迹扩展集员估计算法(LTESMF).该算法通过引入反馈机制实现观测更新,避免了椭球相交计算.算法用估计误差定界椭球参数矩阵的迹作为优化目标,迭代优化反馈系数.本文还提出用随机状态边界度量的收敛性来评价随机系统稳定性.并用该方法证明了LTESMF的估计误差能收敛到有界区域内.最终仿真结果表明,LTESMF的估计结果的稳态精度接近EKF,计算算效率与EKF相当,估计结果的一致性和收敛速度明显高于EKF.     

基于时域缩放的深水立管波致疲劳分析

推导出线性条件下深水立管的动力响应与有义波高之间的关系,并对其进行了非线性修正.据此采用时域缩放的方法得到立管的动力响应,进而进行疲劳分析,并与精确方法的计算结果进行了比较.结果表明,采用线性缩放计算得到的疲劳寿命较为保守,而采用指数缩放的结果更优,其误差在工程上可接受的范围之内.该方法可隐性考虑系统响应非线性的影响,且只需计算少量海况即可得到较为满意的结果,可以用来进行初始设计阶段立管的疲劳分析及疲劳参数的敏感性分析.在疲劳校核阶段,该方法依然适用,以最大有义波高下的响应作为基准进行缩放保证了计算结果的保守性.     

新型超深水海洋油气开发装置概念设计

针对我国南海环境条件下超深水海洋油气资源开发中的特有问题,提出一种新型超深水海洋油气开发装置概念——张力系泊式水中生产系统(subsurface tension leg production system),简称STLP系统．STLP系统具备水中完井和油气外输功能以及各种浮式生产平台．阐述了STLP系统的基本工作原理,初步研究了该系统的概念设计方法以及安装方案,并对其水动力性能进行了数值模拟计算．     

苦竹笋采后管理

掌握正确的兔毛采集方法，能大大提高兔毛产量和交售等级，使饲养的收入有大幅增加。现将常用的采毛方法介绍如下：     

蒜苗巧保鲜

1.冷藏法.将蒜苗充分预冷后,装入筐或板条箱内,或直接堆垛在贮藏的货架上,使库温控制在1℃左右.     

基于VMCOD确定裂尖反向塑性区尺寸的方法

为了及时掌握动态变化的裂尖塑性区尺寸,以承受交变拉伸载荷作用的含有中心穿透裂纹的有限平板模型为研究对象,提出了一种基于裂纹最大张口位移变化量确定动态变化的裂尖反向塑性区尺寸的简便方法.以理想弹塑性材料的无限大板为基础,通过理论分析和有限元数值计算,建立了裂尖反向塑性区尺寸与裂纹最大张口位移变化量之间的函数关系,并研究了模型尺寸、裂纹长度、弹性模量、屈服极限和应力比等因素对函数关系的影响.研究结果表明:提出的方法能够消除这些因素的影响,适用于应力比大于等于0交变载荷作用的任意材料的有限平板模型.