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1.
为提升变电站巡检机器人的导航避障能力,将深度学习技术应用于变电站场景识别中,提出了一种基于深度卷积神经网络的避障方法.该方法联合图像分类和语义分割两个分支来共同辅助机器人导航避障,分类分支通过获取图像全局信息,保证机器人正确行驶方向;而语义分割支路则根据图像局部信息以及机器人前方目标类别,指导机器人准确避障.实验结果表明,避障方法可以高效地对图像进行分类和分割,同时,在实际变电站环境中,该方法也能为巡检机器人提供有效的避障信息,实现实时自主避障. 相似文献
2.
建立独蒜兰优质种苗快繁体系,为实现独蒜兰植物工业化育苗、保护野生植物资源和发展人工育种技术提供新的途径.本研究从不同基本培养基对独蒜兰种子萌发影响、丛生芽诱导增殖培养和无根苗生根壮苗等方面开展研究.筛选出影响独蒜兰种子萌发的最佳基本培养基为B5,培养30 d统计种子萌发率为92%;丛生芽诱导增殖的最佳培养基为B5+TDZ 2.0 mg/L+KT 0.5 mg/L+200.0 mg/L肌醇+2.0 g/L活性炭+20.0 g/L蔗糖,培养60 d丛生芽率诱导率为98.00%,平均产生丛生芽数为6.80个;最佳生根壮苗培养基为1/2MS+IBA 0.2 mg/L+6-BA 0.1 mg/L+2.0 g/L活性炭+30.0 g/L土豆泥+20.0 g/L蔗糖,培养60 d后统计生根率为100%,平均生根数为3.20条,平均鲜重为21.11 g. 相似文献
3.
伴随着我国经济水平和科学技术的不断发展,在实际的生产过程中对于机械设备的要求也越来越高,其中煤炭开采作为我国主要的能源产业,其在实际工作中对于机械设备的改造是十分重要的,当前的各个煤炭开采企业也将实现机械设备的先进性作为自己工作的重要目标。基于此,该文主要对露天煤矿机械设备的发展与安全管理方法进行了探讨。 相似文献
4.
在我国经济快速发展的同时,对财政税收工作也越来越重视,但目前的税收工作与经济体制稍有不服,还需深化改革。在此首先分析了财政税收工作中出现的问题,然后提出了一些解决对策。以期对以后的工作中提供一些参考。 相似文献
5.
在Schur引理3种证明方法的基础上,给出了矩阵酉三角化的3种方法. 相似文献
6.
今年2月,云南临沧翁丁村老寨起火.数小时内,这处有"中国最后的原始部落"之称的传统村落几乎被夷为平地.事故发生后,国家文物局重点督办,云南省有关部门表态,将充分吸取教训,在全省范围开展传统村落和文物保护单位的安全隐患排查整改工作. 相似文献
7.
线性力马达研究在高温下永磁铁存在退磁、线圈散热能力下降导致许用电流降低等问题,对材料选择和结构优化设计提出了挑战.文中从线圈参数、气隙结构、永磁材料等方面对6通径DDV阀用线性力马达进行优化设计.利用Ansoft Maxwell软件建立线性力马达有限元仿真模型,针对线圈结构参数,重点研究安匝数的优化选择;针对气隙结构参数,研究气隙宽度、高度等因素对马达力性能的影响;对耐高温永磁体的材料进行优化选择.仿真与实验结果表明:优化后的线性力马达耐高温能力和输出力显著提高,工作油温最高可达200℃,驱动力在100N以上. 相似文献
8.
鲜勇 《四川理工学院学报(自然科学版)》2020,33(2):61-66
集中供热管网中的热用户热量需求发生变化就会影响到其它热用户的流量,要让热用户的流量在使用中不受用户热量需求变化的影响就要对供热管网进行调节,如果采用人工凭借经验调节,调节效率低下并且精度不高。若采用理论计算方式对集中供热管网进行设计,设计效率低下且容易出错。而管网流体分析软件PIPENET能够对集中供热管网进行模拟计算,计算结果能够对供热管网调节和设计提供指导作用。本文研究了该软件模拟计算的正确性及控制阀流量系数的算法,发现该软件能够正确指导供热管网的调节及设计,能够提高调节效率和设计效率,具有一定的工程实际意义。 相似文献
9.
10.
内蒙古地带性针茅植物15种营养元素含量及化学计量特征分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对植物体内矿质平衡离子成分及含量特征研究,认识植物体内养分间交互作用,对研究草原植物各种逆境适应、矿质离子平衡及相关调控基因控制网络等具有重要作用.基于内蒙古不同草原类型,以针茅属(Stipa Linn.)植物为禾本科类的代表,研究地带性针茅植物叶片15种营养元素(7种大量元素C、N、P、K、Mg、Ca、S和8种微量元素B、Mn、Fe、Na、Zn、Cu、Ni、Mo)含量特征及元素间的相互关系.结果表明:西北针茅、大针茅、短花针茅和石生针茅等植物叶片中大量元素和微量元素含量均值分布格局基本相似,总体表现为CNKSMgPCaNaMnFeZnNiCuBMo. 4种针茅植物中大量元素P、K、Ca和微量元素Mn、Fe、Mo含量均有显著性差异(P0.05),其它元素如N、Mg、Cu、Ni等无显著差异(P0.05);4种针茅植物元素的相关性分析表明,营养元素之间的相关系数在较大范围内波动,不同元素之间的相互关系复杂,由15种营养元素组成的105对元素对中,有25对元素有显著相关(P0.05),占总数的20%;以主成分分析(PCA)对叶片多种元素之间的相互关系作进一步分析,提取了变异较大且解释率高的4个主成分轴,大量元素和微量元素在主成分图中呈现出分布的差异性聚类;而对多种元素的聚类分析,可以将营养元素归为两大类,第1大类包括C、N、P、K、S等,共同决定着植物的生长、发育与繁殖等生理生态过程,第2大类包括大量元素Mg、Ca和微量元素B、Mn、Na、Fe、Cu、Ni、Mo,这类元素作为辅基参与电子传递和生化反应,与植物生长和生境适应有关. 相似文献