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1.
为研究一种能够对绿篱树木进行自动化修剪整形的绿篱修剪机,基于Virtual Universe Pro虚拟仿真平台软件建立修剪机的虚拟结构模型及其虚拟动作模型,以研华USB475数据板卡为"桥梁"的数据接口,依托Virtual Universe Pro内部虚拟控制器将内部动作模型与外部数据输入进行耦合,以实现实际修剪机控制器与虚拟机构模型的数据驱动及数据反馈接收。融入实际的控制器,在实际控制器控制下进行绿篱修剪机虚拟模型的仿真。基于控制器在环的绿篱修剪机械手控制系统仿真测试及实验结果表明,控制器与虚拟模型间能进行正确耦合,实际控制器能够稳定可靠地实现对绿篱修剪机自动化造型修剪的控制功能,仿真模拟的场景与现实情况接近。  相似文献   
2.
图书馆管理系统安全与维护探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
韦锦 《科技信息》2011,(24):I0238-I0238,I0241
图书馆管理系统是一个开放性极强的应用系统,局域网内外用户都可能访问到应用系统和数据库,这给图书馆管理系统的信息安全带来了极大的挑战。由于各种馆藏信息、电子图书资料和借阅信息等需要每天24小时不间断开放,对图书馆管理系统的维护也提出了极高的要求。本文重点从系统运行环境、硬件系统、软件系统、管理和培训等方面对图书馆管理系统的安全和维护工作进行探讨。  相似文献   
3.
结合高校图书馆大流通服务中存在的问题,对统一着装提升高校图书馆大流通服务质量的作用进行了探讨,并提出了统一着装的原则.  相似文献   
4.
城市轨道交通乘客出行路径集是否正确,是乘客路径选择估计以及网络客流分布计算的前提和基础.从现有客流分布模型中有效路径选择集问题及OD实际旅行时间聚类特征出发,引入Rodriguez-Laio快速聚类算法,提出基于旅行时间聚类分析的城市轨道交通乘客路径集验证方法.以北京地铁网络为例进行算例分析,结果表明,该方法可以在全网络范围内对路径选择集问题OD作出快速识别及滚动验证,并为以原因分析为导向的现场客流调查与模型修正工作提供重要参考.  相似文献   
5.
韦锦 《科技信息》2010,(4):74-75
图书资源是提高农民思想道德素质和教育文化素质的主要载体,是促进农村经济发展和科技致富的重要手段。文章对地方高校图书资源在推进社会主义新农村建设中的地位和作用进行了探讨,分析了影响高校图书资源社会化进程的因素,并对如何发挥地方高校图书资源在新农村建设中的作用提出了建议。  相似文献   
6.
针对人工对绿篱进行修剪造型时存在的效率低、劳动强度大的缺点,提出了一种能够对绿篱苗木进行几何造型的六自由度绿篱苗木修剪机械手,并通过D-H矩阵理论对修剪机械手的运动学正、逆解进行求解。此外,基于Pro/E与ADAMS的联合仿真技术对机械手进行三维建模及圆球造型的仿真。仿真结果表明刀具运动轨迹与预定的理论轨迹重合,证实了运动学方程的正确性,也说明了机械手进行几何造型修剪的可行性。仿真过程中腰关节、肩关节、肘关节、小臂转动关节、腕部回转关节及腕关节的最大角加速度分别为3.8°/s2、7.2°/s2、2.3°/s2、6.7°/s2、10.4°/s2及3.7°/s2,数值较小,说明机械手运行平稳。通过对修剪机械手建立运动学方程以及仿真分析,可以得到其运动规律及动力参数,为实际样机的研制奠定理论基础。  相似文献   
7.
微生物学是生命科学的重要基础课之一,具有很强的理论性和实践性.结合课程特点,对微生物学的理论课和实验课教学进行了改革和探索,取得了较好的效果.  相似文献   
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