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1.
在分析义耳形态特征的基础上,研究了义耳成型中成型曲线规划和成型方法,提出了将Stewart并联机构与三轴数控机床相结合的义耳快速成型方案,并建立了义耳的成型曲线数学模型.对成型方案中并联机构进行结构化参数设计和位置反解分析,得到了义耳成型过程中并联机构的姿态变换规律.最后,利用虚拟样机技术对并联机构进行运动学仿真,验证了成型方案的可行性与正确性.  相似文献   
2.
针对人群计数问题,基于优化Inception-ResNet-A模块,使用集成学习中的Gradient Boosting方法提出了一种可用于稀疏人群和密集人群的人群计数方法,并给出此方法实现的具体细节.通过在三个公开数据集和真实场景(含光照和视角变化)中进行测试,检验了该方法对于光照、人群密度、视角等变化的鲁棒性.实验结果表明,该方法对于以上变化具有较强的鲁棒性,并且相比于之前的人群计数方法在准确性和稳定性方面具有更好的性能.  相似文献   
3.
以瓦特六杆机构为例,在复数域内建立了以角度为变量的复数形式机构分叉分析方程.基于分叉方程的多解性和奇异构型,应用奇异性理论,分析了多环机构的连续工作空间,以及奇异点机构分叉特性随机构的杆长、机架和主动件的变化而改变的情况.利用此研究结果,提出了用解析法获得多环机构全部奇异构型的方法。  相似文献   
4.
针对人群计数问题,基于优化InceptionResNetA模块,使用集成学习中的Gradient Boosting方法提出了一种可用于稀疏人群和密集人群的人群计数方法, 并给出此方法实现的具体细节.通过在三个公开数据集和真实场景(含光照和视角变化)中进行测试,检验了该方法对于光照、人群密度、视角等变化的鲁棒性.实验结果表明,该方法对于以上变化具有较强的鲁棒性,并且相比于之前的人群计数方法在准确性和稳定性方面具有更好的性能.  相似文献   
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