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1.
电视胸腔镜(VATS, Video-assisted thoracoscopic surgery)肺叶切除术仿真系统对外科医生手术培训及规划具有重要价值。为实现高保真电视胸腔镜肺叶切除术的模拟,设计了一套有效模拟VATS手术过程中不同手术操作的肺叶切除术模拟器。采用基于位置的动力学仿真框架实现了手术器械-软组织和软组织间交互作用、软组织切割以及手术缝合操作引起的变形模拟;并采用了Marching Cubes算法对模型进行面绘制,尤其是切割操作的渲染;使用GPU并行计算的方法加速手术模拟和面绘制。实验结果表明,本文方法可实现高保真、稳定、高效的VATS手术仿真效果。  相似文献   
2.
以突发事件下意外受扰的虚拟人为研究对象,着重研究其平衡保持与摔倒的行为控制机制及演化过程的动画仿真,探索现有工作尚未涉及的科学难点和有关问题的解决方法.具体包括:视觉、听觉受突发刺激扰动时,虚拟人主动避险中的平衡保持行为的动画合成技术;复杂、动态环境下,虚拟人受突发性外力作用而失衡后的反应式平衡恢复行为的动画合成技术;虚拟人平衡恢复失败后所采取的保护性摔倒行为的动画合成技术.  相似文献   
3.
郑睿 《科学之友》2010,(6):18-20
建筑密集地带深基坑场地狭窄,经常运用预应力锚杆支护技术,但土层锚杆永久埋入地下,造成相关单位物权纠纷或给后继临近场地施工带来困难。锚杆回收国内鲜有成功经验。河南某公司二号高层深基坑预应力锚杆支护中,采用一种可拆型锚杆技术取得了成功,可为类似工程基坑支护提供一种思路。  相似文献   
4.
基于多属性的城市竞争力系统结构分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
构建了城市竞争力系统(U rban Com petitiveness System,UCS)结构模糊关系矩阵,定量化描述了UCS内部结构。在此基础上,计算系统内各要素及其属性的系统贡献度,并以此为依据分析各要素在系统中所处地位及成因,确立了城市产业竞争力和城市政府管理力在UCS中的核心影响要素地位。最后,找出UCS中各要素间作用的最优链路,为进一步研究UCS运行机理提供依据。  相似文献   
5.
在已有的关于土的结构性研究成果的基础上,深入分析了他们提出的土的结构性参数的实质,建议采用以切线模量为参数描述土体结构性参数;定义了扰动、加荷、浸水这3种外部作用影响土体结构性的参数,获取土的结构性残余度;给出不同外部条件下,正常固结粘土、松砂及中密砂和超固结粘土及密实砂的结构性残余度的表达式。结果表明,采用切线模量描述的结构性参数能够较好反应土的结构性。  相似文献   
6.
由于设备劣化是一个随机过程,维修计划制定主要依据维修工程师的经验或厂家说明书,从而导致维修不足和维修过剩的问题。为了解决这一问题,首先应用故障记录数据和检查数据,建立了缺陷发生为泊松过程,检查完全情况下的时间延迟模型。其次建立设备故障发生过程的计算机模拟仿真系统,仿真结果证实了所建时间延迟模型的正确性。故障建模与仿真系统,不仅能直观显示设备故障过程,揭示故障机理;而且能解决故障记录缺乏下验证故障模型正确性的难题。同时,故障过程模型为维修计划制定提供了科学决策依据。  相似文献   
7.
AGV是一种无人驾驶搬运车,是智能型移动机器人的一种。路径规划技术是AGV技术研究中的一个重要领域。在多AGV协调作业时,需要研究AGV动态路径规划问题。由于AGV运行时需要很高的实时性和安全性,本文采用了基于滚动优化窗口的路径规划方法。在当前滚动窗口中,提出了一种针对AGV特点的动态路径优化算法。最后,通过仿真证明了该方法的有效性。  相似文献   
8.
变电设备检修是保障变电设备正常工作并提高安全性的必要手段之一,它对于维护供电系统的稳定性和保障人民群众的生命安全具有极其重要的作用。作者根据我国变电设备维修的现状和国外相关的成功经验,对我国当前变电检修工作存在的问题做了简要的分析,并提出了几点意见。  相似文献   
9.
The scheduling problem on a single hatching machine with family jobs was proposed.The single hatching machine can process a group of jobs simultaneously as a batch.Jobs in the same batch complete at the same time.The batch size is assumed to be unbounded.Jobs that belong to different families can not be processed in the same batch.The objective function is minimizing maximum lateness.For the problem with fixed number of m families and n jobs,a polynomial time algorithm based on dynamic programming with time complexity of O(n(n/m + 1)m) was presented.  相似文献   
10.
目前住宅工程混凝土楼板的裂缝是多种因素造成的。我们应该最大限度的控制裂缝的产生,使住宅工程质量达到用户满意的程度。现根据有关资料并结合我公司的情况,对现浇混凝土楼板裂缝的形成原因分析如下,供大家在工作中参考。  相似文献   
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