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1.
紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所规划路径实现快速和精确跟踪。之后,搭建了CarSim+Simulink离线联合仿真平台,对避撞路径规划和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型的有效性进行了验证。最后,基于自主改装的试验车辆,进行实车试验以验证所提出的路径规划方法及驾驶员模型的可行性与实时性。仿真及实车试验结果均表明,所规划的避撞路径和驾驶员模型可以控制车辆快速、安全地避让障碍物。  相似文献   
2.
侧柏适应性强,耐瘠薄,耐干旱,耐轻度盐碱,分布十分广泛,是我国北方干旱山地的先锋造林树种。为此,我在林业生产工作中总结出侧柏培育技术,在生产实践中有较大应用价值,现予以总结汇报,供商榷。  相似文献   
3.
本文通过对菜单制作技术的分析,提出了一种通用窗式菜单制作的算法、并给出相应的程序。  相似文献   
4.
新型功率分流混合动力系统能量管理预测优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对新型双模功率分流混合动力系统,为改善拟搭载样车的能量经济性,开发了基于模型预测控制的实时优化能量管理策略并进行了仿真验证。通过分析各动力源在不同工作模式下的转速转矩关系,建立了功率分流系统模型。通过分析该构型方案在不同功率分流模式下的机械点,得到系统效率随传动比的变化关系,并基于发动机稳态燃油消耗特性曲线建立了其数学模型,基于安时积分法建立了动力电池一阶等效模型。根据已有的发动机模型及动力电池模型,建立了功率分流混合动力系统短时域预测模型,预测了有限时域内电池荷电状态及发动机燃油消耗率的变化。最后,基于预测时域内等效燃油消耗最小提出系统在混合动力模式下发动机工作点的最优决策律,并基于该最优决策律开发功率分流混合动力系统模型预测能量管理策略,实现了各动力源转矩的实时最优分配。设置预测时域和控制时域均为3s,新欧洲行驶工况仿真结果表明,该控制策略可实现能量管理的实时滚动优化,其百公里油耗为4.95L,相比于基于规则能量管理策略下的百公里油耗5.364L,可提升整车大约7.7%的燃油经济性。  相似文献   
5.
针对串联式制动能量回馈系统,基于轮缸压力实时测量,提出了一种新型自寻优ABS控制策略.该ABS控制策略无需车速估算,仅需实时获取轮缸压力,且可对路面附着状况进行定量估计算法简单,可在控制器中实时运行.同时,还介绍了一种快速获取AB控制参数的途径.基于Matlab/Simulink平台,建立了液压调节器、制动器及车辆模型,高、低附着系数路面的仿真结果表明:所设计的新型ABS控制策略能够自动搜寻到最佳滑移率工作点,并保持在此工作点附近工作,从而提高了车辆的制动稳定性能.  相似文献   
6.
刘凤丽  王征  赵治国 《科技智囊》2009,(3):I0012-I0019
打开2009年的大门,回望如歌的岁月,30年波澜壮阔的改革开放浪潮,席卷了祖国的每一个角落,荡涤着每一个人的心灵。这个历史性的文明变迁,既有三峡之险峻,又有壶口之壮阔,既有千回百转的挑战,更有无限风光的奇伟。这30年让我们收获了自由、机会、富足、尊严;也让我们品尝了辛酸、惆怅、悲伤、彷徨。这是一个造就企业家的历史,更是一个造就现代文明企业的历史。  相似文献   
7.
采用在 T -S(温熵图 )图求拐点方法 ,即利用拐点坐标满足条件 (dSdT) E =0 ,给出判断P-V图直线热力学过程吸放热的一般方法  相似文献   
8.
多孔介质发动机能够实现发动机内的均质和稳定燃烧.为加深对多孔介质发动机特性的了解,用改进的KIVA-3V对一种形式的多孔介质发动机燃用气体燃料的工作过程进行了模拟,并讨论了多孔介质初始温度和多孔介质结构及燃料喷射时刻对多孔介质发动机实现压燃着火的影响.针对Zhdanok等人的甲烷预.空气预混合气过滤燃烧的实验,用改进的KIVA-3V进行了数值计算以检验模型的合理性,燃烧波的计算结果与实验结果吻合得很好.计算结果表明在压缩比一定时,多孔介质初始温度是决定多孔介质发动机能否压燃着火的重要因素;改变多孔介质的结构会影响多孔介质内气固两相的换热和多孔介质的弥散作用,多孔介质孔隙大小是影响多孔介质发动机压燃着火的主要因素;在上止点附近起喷燃料不能实现多孔介质发动机的压燃着火.  相似文献   
9.
根据光心的定义及性质,论证了旋转抛物折射面和反射面都存在光心,并给出了光心的具体位置,在此基础上,进一步研究了旋转抛物面厚透镜的光心性质和位置。  相似文献   
10.
运用Yanase提出的理论模型,计算了Pr:YIG中Pr^3+离子的激发态能级,计算结果与用激发态能量实验数据计算的结果符合良好,从而证明了所用模型及参数的正确性。  相似文献   
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