基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感...     

近距离斜穿车站富水圆砾地层盾构换刀技术及刀具磨损分析

开仓换刀作业是盾构隧道施工中不可避免的技术难题之一,现以南宁市轨道交通5号线新—广区间盾构隧道工程为背景,针对盾构机在富水圆砾、泥岩复合地层中长距离掘进后连续穿越3道地连墙的工程特点,总结刀盘优化布局方案,详细介绍适用于该地层条件下的素桩加固辅以降水作业的换刀方案,并对换刀前后盾构掘进过程中产生的刀具磨损进行测量、分析,揭示了盾构在复合地层中掘进以及直接切削地连墙造成的刀具磨损规律,提出了盾构切削桩基时的合理换刀距离,为后续施工及类似工程提供一定的指导和借鉴。     

土壤重金属污染及其植物修复研究

土壤污染是当今世界面临的主要环境问题之一.传统的污染土壤的物理化学治理技术具有技术要求和经济成本高,严重破坏土壤结构等缺点,不适于低浓度、大范围污染土壤的治理及应用.与之相比较,植物修复以其修复成本低、无二次污染等独特的优势正受到全世界的普遍关注和重视,并成为环境污染治理研究领域的一个前沿性课题.就我国土壤重金属污染现状与危害、植物修复的原理与优缺点及其研究展望作一简述.     

低分子有机酸和镉对小麦幼苗生化作用及生长的影响

本研究采用营养液培养的方法，以小麦为实验材料(辽春9号，Triticum aestivum L.)，研究了重金属镉和低分子有机酸(柠檬酸和苹果酸)对小麦生化作用及生长的影响．在镉浓度为0.5mmol I^-1时，小麦呈现叶片失绿、枯萎的症状，生长受到严重影响．与只施加镉的处理相比较，柠檬酸和苹果酸均能一定程度上提高小麦的鲜重、干重及叶片中叶绿素的含量，降低小麦干／鲜重比、叶片内自由脯氨酸和丙二醛的含量．在营养液培养条件下，有机酸表现出能阻止镉通过根系进入小麦体内，降低小麦中的镉浓度．对小麦的形态和体内一些生物化学指标的研究表明，有机酸能明显减轻镉对小麦的毒性．     

1MeV电子辐照GaAs/Ge太阳电池变温光致发光研究

对1 MeV电子辐照GaAs/Ge太阳电池在30~290K温度范围进行了变温光致发光光谱测量,分析了辐照电池样品的发光峰位、发光强度随温度的变化.并用Arrhenius方程对发光强度随温度的变化进行拟合,得出了辐照太阳电池的非辐射复合中心分别为H2(EV+0.41eV)和H3(EV+0.71eV).     

手推式摩擦因数测试车的应用研究

为了分析手推式摩擦因数车在路面抗滑性评价中的应用,介绍了手推式摩擦因数测试车的工作原理、构造和测试方法。选取典型表面饰纹方式处理的高等级水泥路面作为试验段,对手推式摩擦因数测试车以及摆式仪、铺砂法、连续式摩擦因数测试车(SAFEGATE)、横向式摩擦因数测试车(SCRIM)进行测试,利用相应的测值回归出手推式摩擦因数测试车测值与不同测试设备测值之间的相关性公式,并进行了对比分析。结果表明:手推式摩擦因数测试车测值与摆值、构造深度的相关性与路面饰纹类型有关,对拉毛及露石2种类型有较好的相关性,与刻槽类型则相关性较差;对试验路选取的饰纹类型,手推式摩擦因数测试车测值与纵向摩擦因数、横向摩擦因数均有良好的相关性;手推式摩擦因数测试车与横向式摩擦因数测试车评价路面抗滑力等级的测试结果基本一致,说明手推式摩擦因数测试车评价路面的抗滑力是可行的。     

典型工业区杂草对土壤中重金属吸收特性研究

以沈阳冶炼厂厂区及其附近周围分布的一些常见植物为研究对象，探明其对重金属的吸收特性。结果表明，马齿苋、龙葵、艾蒿和酸浆的地上部分对Cd的吸收能力较强，Cd含量均接近或超过20mg．kg^-1，富集系数接近或超过1，其中艾蒿对Cd和Zn的转运系数分别为173和2．09。植物中Pb的含量均未超过130mg．kg^-1，且富集系数均在0．15以下。20种植物的地上部分Cu含量都在65mg.kg^-1以下，富集系数最大值也仅为0．15。水芹地上部分Zn含量为647．57mg．kg^-1，且富集系数为0．81，转运系数大于1。研究发现的具有潜在应用前景的重金属污染土壤修复植物，均是在自然环境采样分析测试的结果，其对重金属的最大忍耐浓度还需在实验室进一步深入研究。     

基于可控源音频大地电磁法的场源影响校正新方法

基于一维正演模拟,对可控源音频大地电磁法（CSAMT）实测资料处理的场源影响校正问题进行了研究。通过计算远场因子与发射频率、收发距和大地电磁阻抗倒数模三者乘积（综合因数）的关系,实现了简洁有效的查表场源影响校正方法。同时,为提高校正方法解决实际生产问题的能力,又开展了视电阻率数据场源影响校正与反演处理协同联进策略（即反演递归校正法）的研究工作,从而进一步提高了数据处理效果;考虑到反演递归校正处理方法,受初步校正结果影响较大,本文又提出了设计层状背景模型的校正方案,即在工作区前期地质与物性等资料综合研究成果的基础上,通过对工区地质—地电模型的构建,来进一步提高CSAMT实测资料的场源影响校正效果,并经由理论模型算例和实测数据处理验证了方法的可行性和有效性。     

基于MWSA的热力系统单参数时序预测方法

热力系统的状态参数变化可以实时反映系统的运行状态，针对热力系统参数运行数据预测手段匮乏的现状，基于4种算法提出一种单参数预测方法并简称MWSA,对当前设备状态参数进行分解降噪、趋势提取和时序预测，并将预测结果作为下一步运行管理策略和装备维修的参考，对系统的长期安全稳定运行具有重要意义.首先，利用中值回归经验模态分解(MREMD)方法将监测得到的运行状态参数分解为若干个本征模态函数(IMF)和残余分量.然后，对不符合筛选条件的分量进行小波阈值降噪(WTD),并将去噪后的分量与原本符合筛选条件的分量重组成新的IMF分量.最后，利用基于奇异值分解(SVD)和优化参数排列熵(PE)的K-means聚类算法，对重组后的IMF分量进行分类，取熵值较低的一类分量重构为趋势项并采用整合滑动平均自回归模型(ARIMA)进行预测.经实际案例验证，该方法能够有效克服原始参数时序中高频噪声的干扰，与不采用降噪处理的同类方法相比，该方法预测的准确度更高.