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1.
针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、病人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题,基于人机工程学原理,设计了一种八杆单自由度起背机构,并构建了该系统运动学模型.通过参考座椅的人机工程学尺寸,选取和确定了机构完整的参数,并以此为依据,分别进行了MATLAB数值仿真和ADAMS虚拟样机的仿真,得到了各板的运动曲线图,通过比较验证了运动学模型构建的正确性;并且各板运动曲线光滑平缓,无速度、加速度突变,证明了起背机构设计的合理性.该研究可为多功能护理床的研发提供参考.  相似文献   
2.
黄朝晖  朱春林  秦帅 《科技信息》2011,(23):326-327
本文主要结合S217项目的实例研究了预制30mT梁张拉的质量控制。重点介绍了30mT梁张拉控制,孔道压浆,常见事故处理等相关控制方法。  相似文献   
3.
推导出带LM I约束的非凸二次规划的全局最优充分性条件.其中,主要是利用一种研究全局最优化问题的全局最优性条件的新方法,来对这类特殊非凸二次规划问题的全局最优充分性条件进行研究.通过利用一个拉格朗日函数和L-次微分相结合的方法,然后再利用这两个已证明的结论推导出带LM I约束的混合整数二次规划最小问题的全局极小点的全局...  相似文献   
4.
储殷  秦帅  刘安琪 《世界知识》2014,(22):40-41
<正>战争是政治冲突的最高形态,战争组织的功能从来不仅仅局限于军事。对于世界上最庞大、最先进的战争组织而言,北约面临的军事威胁在苏联解体以后,其实已经大为减轻。战场之外政治的成败得失越来越成为北约能否继续成功的关键。在大部分北约国家,国内和国际安全问题是其国内政治生活和媒体关注的焦点,关于军事行动或者军队转型的话题经常在媒体中出现,甚至经常影响或决定  相似文献   
5.
推导出带LM I约束的非凸二次规划的全局最优充分性条件.其中,主要是利用一种研究全局最优化问题的全局最优性条件的新方法,来对这类特殊非凸二次规划问题的全局最优充分性条件进行研究.通过利用一个拉格朗日函数和L-次微分相结合的方法,然后再利用这两个已证明的结论推导出带LM I约束的混合整数二次规划最小问题的全局极小点的全局最优性充分条件,而且在推导出的定理基础上得到了一些推论.  相似文献   
6.
本文主要对非线性混合整数规划问题的求解进行讨论.首先介绍传统的l1精确罚函数及其性质,但由于l1精确罚函数的不光滑性,用l1精确罚函数求解时还必须将其连续化.为了计算简单,我们通过构造一个光滑的精确罚函数,它可以直接将非线性混合整数规划问题化为一个无约束的规划问题,然后给出了一个全局解等价的充要条件,从而可通过求解无约束的规划问题而得到原问题的解.  相似文献   
7.
生态交错带作为独特的环境单元,已逐渐发展为研究生态学领域的重要基础.通过回顾生态交错带的发展历史,并对国内生态交错带的研究进程分析后,探讨了生态交错带的定量分析方法,提出游动分割窗技术是最简单而可靠的手段.进而以生态交错带变化最为显著的特征——植被动态变化为研究对象,阐述了其研究方法与基本判定指标,为今后生态交错带的研究工作提供理论依据和技术支撑.  相似文献   
8.
在新型城镇化过程中,政府间转移支付制度对于调整不同区域间公共服务的规模和水平,推进基本公共服务均等化起着重要的作用。而在设计一个有效合理的转移支付制度时,首先就要明确转移支付的目标。各国应在转移支付的一般目标基础上选择适合本国转移支付制度的目标。这三个目标是内在统一的,都是为了达到基本公共服务的均等化。我国现行转移支付的三种形式,税收返还、一般性转移支付和专项转移支付,刚好与以上三个目标相对应,应分别用来实现这三大目标。  相似文献   
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