基于3P3R机器人的工具切换装置研究

针对目前已有的3P3R机器人,设计符合其使用要求的工具切换装置及其控制系统。在进行机器人末端工具切换前通过误差修正控制程序对3P3R机器人的位置及姿态误差进行校正,以达到提高机器人工具切换精度的目的。通过使用3P3R机器人工具切换装置,使3P3R机器人能够执行多方面、多元化、多种类的工作,提高机器人的使用效率及柔性。     

2020年细胞力学热点回眸

 概述了2020年细胞力学研究的热点和进展，探讨了细胞膜表面张力、细胞粘附力、细胞弹性模量、细胞与纳米颗粒相对刚度等对细胞生物学行为的影响及其在疾病诊疗中的应用。     

海相巨厚砂岩油藏夹层精细地质建模方法研究

以塔里木盆地东河1油田石炭系东河砂岩油藏为例，从夹层单井精细识别和连井对比入手，以夹层地质知识库、岩芯分析化验资料和动态资料为约束，建立夹层三维地质模型。研究认为，在完善单层划分对比的基础上，基于地质认识开展层间、层内夹层平面分布研究，采用确定性建模方法将其嵌入到地质模型中，可以得到夹层与储层准确的三维空间配置关系；利用夹层岩芯分析化验资料建立夹层物性解释模型，将孔、渗解释结果作为输入建立夹层属性模型，使得结果更加逼近地下真实情况。后期千万级网格数值模拟运算结果表明，地质知识库与地质建模相结合、地质建模与数值模拟一体化的海相巨厚砂岩油藏夹层地质建模方法效果良好。     

测绘工程质量管理方法研究

质量保证体系的系统功能,在于沿着科学的工作程序和管理程序,及时地获取各种应有的质量信息,进行判断、加工、储存、传送,最后以指令信息作为反馈加以输出,通过改善体系的要素,实现体系应有的控制状态,求得需要的质量保证。质量保证体系的构成要素有目标值系统、程序标准、工作标准、组织系统、管理点、信息管理、体系评价。该文基于研究者多年从事工程测量质量管理的相关工作经验,以测量工程质量管理与质量控制思路为研究对象,探讨了建立质量保证体系,分析了质量管理系统要素。     

汽轮机典型危机遮断系统的应用及改进分析

遮断系统是汽轮机最为重要的基础保护执行机构，遮断系统如不能正常工作可能会导致严重故障甚至是事故的发生。该文以机械遮断机构为与薄膜阀遮断机构为基础的两种汽轮机典型危机遮断系统为研究对象，着重从遮断动作方式、DEH与ETS间信号传递以及遮断信号到就地电磁阀的动作过程三个方面进行分析，通过对比两种汽轮机遮断系统各自设计特色，给出了符合现场实际运行情况的应用选择方法和设计改进建议。这对提高火电机组的安全高效运行具有一定的借鉴意义。     

艇体对螺旋桨紧急倒车诱导涡的影响

为探究艇体对紧急倒车时螺旋桨诱导涡的影响,基于大涡模拟(LES)湍流模型,以Star CCM+为工具,对Sub-off后的E1619桨周围的流场特性进行计算,并对网格和时间步长进行收敛性分析,提高计算结果的可靠性.计算结果表明:上游艇体的存在会明显加剧螺旋桨诱导涡的变形和演化,进而增加其载荷波动程度及载荷平均值,反之,螺旋桨的紧急倒车运转亦会增加艇体阻力的均值和波动;极限载荷工况下桨叶间的流动分离是造成环状涡急剧变形和分离的重要原因.     

基于遗传算法的除雪机螺旋集雪器结构优化研究

除雪机螺旋集雪器最主要的结构为螺旋叶片，其结构参数对于集雪器的生产率及使用功率都有着至关重要的影响。在既有产品的基础上，采用遗传算法计算得出最优解，最终通过调整螺旋集雪器螺旋叶片的螺距及螺旋内径，有效地提高了螺旋集雪器的生产率，降低了螺旋集雪器的使用功率。     

SiO2/CaCO3复合补强剂对PEMFC垫片材料力学性能的影响

补强剂对质子交换膜燃料电池(PEMFC)垫片材料的力学性能至关重要。选用甲基乙烯基硅橡胶生胶作基础胶,以气相法SiO_2和纳米CaCO_3作复合补强剂制备硅橡胶垫片材料。通过改变补强体系中m(SiO_2)∶m(CaCO_3),研究SiO_2/CaCO_3复合补强剂对PEMFC垫片材料力学性能的影响。实验结果表明:在CaCO_3质量相同且羟基硅油质量随补强剂总质量等比例变化的条件下,随着m(SiO_2)的增加,垫片材料的拉伸强度和硬度升高,但压缩永久变形和压缩应力松弛随之增大;在m(SiO_2)相同且羟基硅油质量随补强剂总质量等比例变化的条件下,随着m(CaCO_3)的增加,垫片材料的拉伸强度和硬度降低,而压缩永久变形和压缩应力松弛随之减小。当m(SiO_2)∶m(CaCO_3)为30∶10时,垫片材料的拉伸强度达到4.93 MPa,压缩永久变形为5.3%(25℃、72 h),压缩应力松弛为7.4%(25℃、24 h),此时垫片材料的拉伸强度、硬度、压缩永久变形和应力松弛等综合力学性能相对较好。