挖掘机器人轨迹控制系统

基于常规正铲液压挖掘机，针对特殊环境下机器人挖掘作业的需求，建立了工作装置的运动学模型，研究了基于直线插补的方式进行轨迹规划与PID控制算法以实现机器人运动轨迹规划与控制。     

拉萨市多元民族文化和谐共生的影响因素分析

文化和谐是民族地区构建和谐社会的基石,推进多元民族文化的和谐发展是民族地区构建和谐社会的基本路径选择。文章分析了影响拉萨地区多元民族文化和谐共生的宏观因素和微观因素,力求从市场催化作用、政府宏观调控以及经济利益、政治利益、教育程度和社会交往水平等方面论述建设和谐拉萨需要观照的因素。     

XML数据流小枝匹配算法

针对XML数据流可能具有复杂的递归层次结构,提出一种XML数据流小枝匹配算法TwigPM.通过获取查询节点的结构关系,进行有效的剪枝操作,减少了处理时间和数据所占用的内存空间.实验结果表明,算法具有高效性.     

三维大孔硅铝材料和诱导ZSM-5分子筛的合成及表征

采用无皂乳液聚合的方法制得的粒径为670 nm聚苯乙烯小球为硬模板,成功合成出三维大孔硅铝材料,并探索了晶化诱导ZSM-5的合成、晶化过程及ZSM-5形貌的变化.     

浅议跟刀架的使用方法

阐述艰刀架的一般作用、注意事项、采用正、反走刀车削时应注意事项、产生"竹节形"的主要原因及防治方法.产生"麻花形、多棱形"的主要原因及防治方法.     

中长跑教学中培养学生兴趣问题的探讨

对中长跑教学中如何培养学生学习兴趣的问题进行了探讨，并提出一些可行性建议。     

论形成权

形成权作为民事权利的基本权利类型,依权利人的单方意思表示便可变更法律关系。本文试从形成权的发展历史、概念内涵、与相邻概念的区别等方面,对形成权的内容进行深入分析。     

平面波入射下带电椭球体的内外场强分布

颗粒内部场强决定了粒子散射场强度及其对入射电磁波的吸收作用.借助椭球面的等效球面微元半径及带电球体粒子的Mie散射理论讨论了平面波入射下局部带电椭球体内外场强分布,并与不带电椭球粒子的结果进行了比较.数值结果表明:颗粒表面电荷显著改变了颗粒内外电磁场的分布规律及其强度,从而影响粒子的电磁散射性质.     

霍山山地草甸优势种功能性状对土壤水解氮和水分含量的影响

植物功能性状是植物在适应环境过程中,所表现出来的生长、生存和繁殖的个体特征,影响着生态系统过程和功能.基于此,本文研究了霍山山地草甸台地和坡地的优势种株高和比叶面积与土壤水解氮和土壤含水量之间的关系.结果表明,坡地优势种株高与土壤的含水量(R~2=0.681,P0.01)和水解氮含量(R~2=0.543,P0.05)呈显著负相关,而比叶面积与土壤的含水量和水解氮含量无相关性.台地优势种株高、比叶面积均与土壤的含水量和水解氮含量无相关性.以上结果说明,生物量假说和质量比例假说的优势种影响理论受植物功能性状类型和微地形的影响.