考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度研究

在集装箱码头的集港作业中,集卡延迟到港可能导致已制订堆场起重机作业计划变得次优甚至不可行.因此,及时为延迟到港任务更新作业计划具有必要性.考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度问题,基于任务批次分配策略,将调度期划分为多个时段,在每个时段内生成作业计划.以完成时间最短为目标,建立起重机调度混合整数规划优化模型,并提出下界推导模型.提出迭代重优化框架,每当任务延迟到港,就会重优化相应批次的作业计划.在框架内,设计遗传算法求解各批次原有作业计划;设计贪婪插入算法重优化带延迟到港的任务,更新原有计划.实验结果表明,模型、下界推导模型具有正确性和有效性,算法具备良好的求解性能;缩短调度时段长度有利于快速生成起重机作业计划;延迟到港箱量占比越大,作业时间越长,且随着调度时段长度减小,这一影响逐渐弱化.     

遥感解析宁夏十年生态建设状况

以2000年2005年和2010年3个时间点,以宁夏生态系统构成和格局评估的数据源和土地覆被分类矢量数据及由矢量数据转换的各年栅格数据为依据,对各类型生态系统构成与比例变化进行分析,通过生态系统类型转换特征及生态系统格局特征分析与评价,证实生态建设工程效果显著。     

宁夏“十一五”期间土地利用/覆盖变化及生态效应分析

基于2006,2010年遥感影像获得的宁夏土地利用变化数据,结合RS和GIS技术,对宁夏土地利用/覆盖变化特征进行分析,并用生态服务价值方法对宁夏土地利用变化的生态效应进行综合评价.结果表明,"十一五"期间,宁夏土地利用类型发生了明显变化,林地面积大幅度增加,总体生态服务价值增加4.92×107元,年增长率为2.27%,整体生态环境指数从15.37增长到17.07,整体生态环境向着健康方向发展.     

干涉存在下自动化集装箱码头穿越式双起重机同步调度优化

针对穿越式双起重机作业过程中的干涉问题,分析并界定干涉的存在形式,以最小化任务完成时间为目标,建立穿越式双起重机同步调度下的混合整数规划模型,确定装卸任务的分配与每台起重机的作业序列.用状态转移函数描述起重机的作业过程,提出基于任务优先级的随机键遗传算法,求解所提出的优化问题.根据现实自动化集装箱码头的特征参数,设计不同规模的算例并进行计算实验.实验结果表明,模型满足同步调度的约束条件,所得的解均为无冲突调度,验证了模型的有效性.算法求解结果显示,所得结果能够规避干涉实现同步调度,验证了算法的合理性与有效性.此外,所提算法具有良好的求解性能,能够提升穿越式双起重机同步调度问题的求解速度.     

考虑缓冲区容量的岸桥、AGV和堆场起重机集成调度

为了提高自动化集装箱码头装卸设备之间的协调程度和作业效率,针对码头卸船过程中岸桥、自动化导引车(automated guided vehicle,AGV)和堆场起重机的集成调度问题,考虑了堆场交接缓冲区的容量约束,以最小化卸船任务完工时间为目标,建立了考虑缓冲区容量约束的集成调度混合整数线性规划模型,确定各装卸设备作业序列并优化缓存位-任务的分配关系.设计了优先级偏随机密钥遗传算法和贪婪插入启发式对问题求解.实验结果验证了模型和算法的有效性,并得出适当的缓冲区容量能够缩短船舶在港时间,降低码头水平运输区域压力,提高AGV利用率.     

从呼吸、发声与共鸣谈三位一体的整体歌唱

歌唱是人类音乐活动的一个重要组成部分,是以人的嗓音为基本材料的一种特殊的艺术表现形式。歌唱中,呼吸是动力,声音是物质手段,而共鸣的力量使得声音丰满,并经过灵活运用后能有效地调节声区统一。只有这三者配合得当,才有可能使声音建立在科学的发展基础上。因此,树立呼吸、发声与共鸣三位一体的整体歌唱观念,对歌唱者来说是至关重要的。     

天府之国 中草药之乡

四川地处亚热带,土地辽阔,地形复杂,气候多样,中草药资源极为丰富。川产地道药材品质纯正,历史悠久,畅销国内外。为了摸清我省中草药资源,作到合理开发,充分利用、有计划的发展中草药生产,四川省科委、卫生厅、供销社组织省内有关单位从1977年起,在全省范围内开展中草药资源普查;经四年多的努力,现已基本完成普查任务,并提出了“开发,利用,保护和发展四川中草药资源”的初步方案。现将主要普查结果概述于下。