车间多载自动导引车绿色物流调度

随着现代制造业的飞速发展,企业在生产效率和生产能耗方面有越来越高的要求,智能生产车间的自动化程度逐渐提高。主要研究作业车间自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的智能绿色物流调度问题。首先,建立以降低AGV能耗和最优AGV路径为目标的AGV物流调度优化模型;然后,提出一种以任务排序为约束的改进遗传粒子群算法;最后,以某针织车间的实际物流调度为例对文中方法进行验证。计算结果表明,文中提出的AGV物流调度模型能够较好地模拟AGV绿色调度耗能问题,提出的改进遗传粒子群算法具有较快的收敛速度和较好的寻优能力。     

基于增强LetNet-5的非霍奇金淋巴瘤辅助诊断

针对主流网络模型在医学辅助诊断适用性低的问题,在现有LetNet-5模型的基础上,给出了增强LetNet-5模型用于非霍奇金淋巴瘤的智能辅助诊断方案。首先将获取到的数据集进行图像切分和归一化等预处理操作,然后使用深度学习框架KERAS搭建增强前后的LetNet-5模型,接着对增强前后的网络模型进行训练、预测和评估,最后对模型的泛化能力和稳定性进行验证。实验表明,增强LetNet-5模型相对于原始LetNet-5模型具有更高的识别精度、更好的稳定性和更快的模型收敛速度,为非霍奇金淋巴瘤的诊断提供科学性的指导并具有重要的临床价值。     

电场调制FeCoSi/PZT驱动器磁性研究

采用射频磁控共溅射方法在玻璃衬底上制备了具有面内单轴各向异性的FeCoSi磁性薄膜。使FeCoSi磁性薄膜初始易磁化方向(称为初始易轴)与PZT驱动器应力方向(长轴方向)平行进行粘接得到FeCoSi/PZT驱动器异质结,用于研究通过电场来调制磁性薄膜的磁矩转动及各向异性场的场强,并利用微聚焦磁光克尔效应测量了不同电压下FeCoSi磁性薄膜初始难磁化方向(称为初始难轴)的磁滞回线。结果表明:当给PZT驱动器施加正电压时,异质结在张应力的作用下薄膜的易磁化方向保持不变,但各向异性场变大,各向异性场随电压的变化关系约为0.12Oe/V,从而实现了电场对各向异性场场强的调制;当给PZT驱动器施加负电压时,异质结在压应力的作用下使磁矩偏离初始易轴,而磁矩从初始易轴方向转到初始难轴方向所需施加的电压为-80V,从而实现了电场对磁性薄膜磁矩转动的调制。文中实现的通过电场对FeCoSi磁性薄膜磁矩转动和各向异性场的调制有望在低功耗微波器件中得到应用。     

硬质沥青混合料动态、静态模量的试验研究

采用针入度为10/20的硬质沥青和石灰岩集料制备高模量沥青混合料,同时选择了一种PG76—22的SBS改性沥青,进行性能对比。基于体积法的配合比设计完成后,采用马歇尔稳定度试验、车辙试验、三点弯曲试验、间接拉伸试验来评价硬质沥青混合料的高温性能、低温性能和水稳定性。静态回弹模量与动态复数模量均采用单轴压缩试验来完成,采用不同的加载模式,回弹模量采用7级静态加载,复数模量采用不同频率的正弦波动态加载。深入研究了温度对两种模量的影响。基于反曲函数绘制了动态模量主曲线,同时采用Cole-Cole平面分析硬质沥青混合料的黏弹特征。研究认为,硬质沥青可以制备抗车辙性能优异的高模量沥青混合料,相同温度下,硬质沥青混合料的复数模量均高于SBS改性沥青混合料,但37.8℃以上温度时,硬质沥青混合料的黏性流动比例较大。     

高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究

高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法;并采用修正型罗德里格斯参数进行更新,推导了相应的圆锥补偿算法方程和表达式。在不同圆锥运动频率下和不同更新频率下,仿真验证得出了改进算法在精度和稳定性方面均较四元数法、三子样算法均有提高。实测结果表明,改进算法受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小,在高动态条件下较传统算法性能更优。     

浅谈教师的职业倦怠以及应对策略

教师是职业倦怠的高发人群。职业倦怠的产生直接影响到教师的心理健康和教学效率。本文从社会、学校、个人三个方面分析了教师职业倦怠产生的原因以其应对策略。     

Web2.0技术在高职院校图书馆的应用——基于武汉商业服务学院图书馆的调查分析

采用读者问卷调查的方法,对读者关于Web2.0在图书馆中应用的需求进行调研,对调查问卷的结果进行研究和分析,提出了一系列Web2.0技术在高职学院图书馆应用的方案。     

时间约束工作流模型的可调度性验证研究

工作流模型可调度验证的目的是验证工作流调度系统时间约束的合理性、对工作流系统实例的时间可达性进行仿真.首先基于可调度性定理,设计了时间约束工作流模型的可调度性验证算法,并提出时间约束修正策略.通过该算法获得可调度的时间约束工作流的时间约束集;通过时间约束修正策略,减小上述可调度性验证方法的时间复杂度.然后,进一步设计了改进的可调度验证方法,从而可获得具有最小执行时间区间的时间约束工作流的时间约束集.实验及分析显示算法具有良好的性能和效果,研究成果对于制定时间约束工作流的时间约束有较好的应用价值.     

浅谈高校图书馆如何为成人高等函授教育服务

概述了成人高等函授教育的概念和特点,分析了高校图书馆对成人高等函授教育的服务现状,提出高校图书馆为成人高等函授教育服务的措施.     

基于Choquet积分的多属性正态分布区间数决策方法

在Choquet积分的基础上，提出了正态分布区间数的关联有序平均（NDINCOA）算子。该算子不仅考虑了属性的重要性，而且能够反映出属性的相互关系。值得指出的是存在的一些正态分布区间数平均算子都是该算子的特例。最后举例说明了该算子在不确定多属性决策中的应用，结果表明该方法是可行的。