基于32bit Cortex-M3内核的高校嵌入式实验装置

本文介绍一种用于高校嵌入式教学的新型实验装置系统,采用先进ARM Cortex-M3内核,配合彩色TFT、GSM短信等多种外围设备,能够让学生自主设计多种趣味实验,包括图形界面交互、数字音频、网络化温度测量等。通过充分调动学生的兴趣爱好和主观能动性,更好地发挥学生的创新能力,同时有效改进实验教学效果。     

城市轨道交通小型障碍物检测

障碍物是影响列车行车安全的重要因素,小型障碍物由于体积小,在检测中容易被遗漏。针对上述问题,提出了一种基于卷积神经网络的自动化检测算法。算法首先通过数据增强策略平衡样本数量,然后使用卷积网络进行特征融合,很好地结合了小型障碍物的位置信息和语义信息。实验结果表明,算法对列车前方的小型障碍物有良好的检测效果,能较好地实现小型障碍物的探测。     

基于RSSI的轨道交通列车防追尾方法

为了保证列车行车安全,本文提出一种基于RSSI的轨道交通列车防追尾方法。硬件设备主要包括一个安装在同向行驶的两列移动车辆两端上的车载阅读器。该方法能够可靠实现测量无线电波在自由空间的传播损耗,通过传播模型计算前行列车和后车的距离,运用所提出的修正算法,有效抑制RSSI随机波动较大的影响,实现了不间断测量同一运行方向的前后列车距离,并在距离小于安全限值时发出报警。     

基于主成分分析和深度森林算法的S700K转辙机故障诊断

针对目前转辙机故障诊断准确性不高、效率低等问题，提出了一种基于主成分分析（PCA）和深度森林（gcForest）算法的故障诊断方法。对于S700K转辙机11种故障模式下的电流、功率曲线，采用主成分分析进行电流特征值特征简约，然后使用嵌入简约特征值的改进深度森林模型提高数据处理能力，增强模型内在特征代表性。结果表明，改进深度森林模型故障诊断准确率为97.62%，验证了该方法的有效性和优越性。     

基于视频的轨道车辆自主定位方法研究

针对轨道施工车辆自主定位需求,提出一种基于车载前视相机拍摄百米标视频的轨道车辆自主定位方法。该方法首先对YOLOX-s网络进行改进并构建了百米标的目标检测模型,完成对百米标的目标检测;其次,当检测到百米标后,结合图像预处理和卷积循环神经网络(CRNN)网络构建百米标数字文本识别模型,提取百米标的数字文本信息,从而实现对轨道施工车辆的定位。经实验验证该方法能够快速准确定位轨道施工车辆的位置信息。     

通风孔对压电麦克风低频响应的影响研究

根据压电麦克风的工作原理建立压电传感器的集总元件等效声电模型,分析通风孔结构对压电麦克风灵敏度的影响。通过有限元建模,研究通风孔的几何尺寸对压电麦克风低频输出的影响。通风孔位于硅基的位置不影响麦克风的低频输出。通风孔的横截面积一定时,长度越长,低频响应越快。通风孔的长度一定时,横截面积越小,低频响应越好。如果要达到相同的低频位移输出,通风孔的横截面积比为2倍时,长度比应为4倍。     

考虑反射强度的全自动运行列车障碍物检测算法研究

针对轨道交通全自动运行列车轨行区障碍物检测问题,提出了一种基于激光雷达的且考虑激光反射强度的障碍物检测算法.该算法使用欧式聚类法对点云进行聚类,并结合了自适应的反射强度阈值处理以及体素滤波器、聚类半径差异化等方法,提升算法的障碍物检测速度与精度.实验表明该算法具有良好的检测性能.