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针对飞航导弹惯导系统(inertial navigation system, INS)单独使用时存在定位误差发散的问题,在忽略INS速度估计误差的基础上,从便于工程实现的角度,提出了一种基于对航路上单个已知点地标连续、被动观测的INS定位误差快速修正方法。该方法在不改变导弹巡航路径的前提下,利用迭代求解与平均去噪相结合的思想,仅需1 s的观测数据,就能实现INS定位误差的快速修正。仿真结果表明:该方法是一种有偏估计方法,但在INS速度误差不大于6.5 m/s的情况下,仍可将INS定位误差修正到14m之内。 相似文献
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中国科学院为了整理与研究我国人民数千年来的科学成就,以发扬我国优良的文化传统,加强爱国主义的思想教育,经过半年多的酝酿筹备,已于最近正式成立了中国自然科学史研究委员会,并于9月2日召开第一次会议,讨论了各项工作。这一委员会系由中国科学院聘请院内外各学科专家17人组成,他们是:向达、侯外庐(历史学与考古学),钱宝琮、李俨(数学),叶企孙、丁西林(物理学),袁翰青(化学),侯仁之(地理学),竺可桢(天文学),陈桢(生物学),张含英(水利工程),梁思成、刘敦桢(建 相似文献
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一观測及資料整理方法 1958年6月开始,我們在海洋研究所党組織的直接領导下,以1958年3、6月在渤海及北黄海西部所进行的两次同步观測的48个观測站为基础,利用了本所两艘調查船“金星号”及“水星号”,按照良好的天文条件,对上述48个測站进行第三及第四次的昼夜連續观測,每个測站观測的层別,为表面,5、10、15、20、30、40、50米到接近海底,观測仪器表面用漂桿,后改用双联浮桶(可測0—3米),其余各层均应用苏式厄克曼海流計,在5米层,为了避免船磁影响流向的准确度,改用流向指示器观測流向,在某些測站及海区并应用了电接触式海流計及电磁海流計(GEK)进行观測作为补充。根据实測結果,我們应用調和分析方法,进行整 相似文献
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吴坤湖 《达县师范高等专科学校学报》2007,17(4):24-26
从公文的角度,根据语用语境中的目的语境、交际双方关系语境、认知语境等因素,探讨了诸葛亮的《出师表》和李密的《陈情表》获得交际成功的原因.这种探索校正了从文学的角度总结"两表"成功之不足,同时回归到语言应用的本位. 相似文献
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手性相转移催化是不对称催化领域的重要分支之一, 扮演着越来越重要的角色. 现在发展的季铵盐相转移催化剂的氮原子多是以sp3杂化形势存在,对sp2杂化的手性季铵盐相转移催化剂开发较少,在前期工作的基础上, 本文以(1S,2S)-1,2-二苯基乙二胺为起始原料经过5-6步反应制备sp2杂化的新型C2对称相转移催化剂Pentanidium,并以1H NMR、13C NMR和HRMS确定其化学结构. 相似文献
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以某钢厂210 t RH装置为研究对象,利用水力模型对现场生产过程进行物理模拟,研究驱动气体流量、顶吹气体流量、枪位、浸入深度和真空度对脱碳速率的影响.结果表明,随顶吹气体流量的增大,脱碳速率明显增大;随插入管浸入深度的增大,脱碳速率略有增大;随真空度的增大、枪位的减小,脱碳速率逐渐增大;驱动气体流量对脱碳速率的影响很小.真空度为3 616 Pa、枪位为40 mm、插入管浸入深度为125 mm、驱动气体流量为4.0 m3/h和顶吹气体流量为4.8 m3/h时,脱碳速率最大. 相似文献