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1.
针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度伺服系统,提出了一种分数阶(Fractional order,FO)内模控制器设计方法。建立了PMSM速度伺服系统的简化数学模型,根据内模控制(Internal model control,IMC)原理,引入分数阶滤波器替代整数阶滤波器,推导出了一种分数阶内模控制器,该控制器仅包含两个可调参数,有效克服了分数阶PIλDμ控制器待整定参数较多的缺陷,并基于系统时域性能指标选择主导极点,给出了控制器参数的解析整定方法,避免了参数选择的盲目性。仿真结果表明,所提方法不仅可以使PMSM速度伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。  相似文献   
2.
Rho激酶抑制剂诱导PC12和PC12Adh细胞突起生长的差异比较   总被引:2,自引:0,他引:2  
 PC12细胞是研究神经分化最常用的细胞之一.在rho激酶(ROCK)抑制剂的作用下,PC12细胞能够长出神经样突起.最近,美国菌种保存中心(ATCC)同时提供PC12细胞和PC12 Adh细胞.研究的主要目的是观察ROCK抑制剂诱导这2种细胞长突起是否存在差异.PC12细胞和PC12Adh细胞按照ATCC方法进行培养,用神经生长因子(NGF,1000ng/mL)或ROCK抑制剂(33μmol/L Y27632,33μmol/L法舒地尔)处理细胞1~4d.结果发现NGF能够诱导这2种细胞生长突起,而ROCK抑制剂只诱导PC12Adh细胞长突起,对PC12细胞不明显.因此,ROCK抑制剂诱导这2种细胞突起生长存在明显差异,PC12Adh细胞更适合用于ROCK抑制剂的神经诱导分化实验.  相似文献   
3.
新型管材内壁粗糙系数的试验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对用新工艺生产的高密度聚乙烯(HDPE)双重壁管材的重要技术参数内壁粗糙系数进行原型试验和分析,得到内壁粗糙系数在不同流速和雷诺数时的取值范围,并分析适用条件,为工程、设计部门提供了选取技术参数内壁粗糙系数的依据.  相似文献   
4.
尘翎 《科学之友》2006,(10):3-3
传统上关于“家”的观念和表里构成,经常因时代变迁而受到重大影响,在如火如荼的全球化时代亦势将面临瓦解和重新定义。 全球化浪潮最初带来商品的流通,商业上的无国界联系,资源交流日趋频繁;然后是人的移动,无疆界无时差无种无族。这批数量日渐增多,分散各地,自称为国际公民的现代吉普赛人,过的是穿着优雅、好吃好住的品味生活,有着时下流行的波波族(Bobos)特性,只是他们老是飞行,老是在路上,以轻盈身影为全球化时代的主轴生活留下深刻印记。  相似文献   
5.
报道了名义上无序GaxIn1-xP(x=0.52)合金的发光瞬态过程,对样品在77K和300K下不同激发强度的时间衰退过程和时间分辨光谱的分析表明,这块名义上无序的合金也存在很微弱的有序度。在77K的高激发强度下,衰退过程符合单指数衰退规律,在低激发强度下,符合双指数衰退规律;而在300K下,衰退过程都符合双指数衰退规律。在77K下的时间分辨光谱里观察到了PL谱峰的蓝移现象和载流子的转移过程。  相似文献   
6.
为贯彻落实《天津市建设全国先进制造研发基地实施方案(2015—2020)》,结合天津市制造业转型的需求,从先进智能制造的方向,论述了建设智能制造产业研发基地的思路与原则,分析了研发基地建设的难点,并指出解决关键性问题的方案。在此基础上,提出了智能制造研发基地的总体规划。指出建设一个由智能车间重点实验室、智能制造产业技术平台、科技成果转化平台、人才培养平台和科技金融平台等构成的全国先进智能制造产业技术研究院,是为天津市供给侧结构性改革和制造业智能转型作出贡献的必要路径。  相似文献   
7.
本文介绍了一种采用容迟网络模型设计的帆船运动多参数监测系统,以实现多节点的协同监测.利用排队论的理论方法,对系统牺牲实时性换取数据利用率、系统可靠性的性能进行了仿真分析,得出在资源受限的环境下(丢包率0.1),容迟系统可以提高约17.3%的数据利用率,显著提高了监测结果的客观性.通过样机设备在实际训练中的使用,验证了该设计方法的可行性、可靠性.  相似文献   
8.
张明清  桑海  唐俊 《系统仿真学报》2008,20(22):6046-6048
分析了传统的价值树分析方法在属性评价数据的确认过程中的缺陷和不足,通过引入可代偿系数,解决不同属性间可代偿性问题.提出了一种新的改进的属性数据确认算法,并利用Matlab对算法进行了实现,给出了应用实例.实验证明,该算法能更有效地解决传统算法中评价值不确定、属性代偿和专家意见描述不明确等问题.  相似文献   
9.
本文就21世纪社会发展对高素质多元化人才需求的现状,提出了在日常教育中必须加强个性教育,提高学生素质,叙述了对个性及个性教育的理解,并在教育中加强个性教育,发展学生个性的具体措施方面作了一些有益的探讨.  相似文献   
10.
粘土的酸处理及其产物的X射线衍射测定   总被引:1,自引:0,他引:1  
高岭土、膨润土、伊利石等粘土矿物经一定浓度的硫酸处理后,化学组成发生明显变化,提高酸浓度,粘土的Al~(3+)和OH~-离子溶出量相对增加,Si/Al比提高.不同浓度硫酸溶液处理所得粘土样品的X射线衍射图,其(∞1)和(hkl)k=3n的衍射峰强度随酸浓度的提高而减弱,并在酸浓度增至一定值时消失;k≠3n的衍射峰受酸浓度的影响较小.Al~(3+)溶出造成粘土组成和结构变化,并可引起表面活性变化.  相似文献   
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