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针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度伺服系统,提出了一种分数阶(Fractional order,FO)内模控制器设计方法。建立了PMSM速度伺服系统的简化数学模型,根据内模控制(Internal model control,IMC)原理,引入分数阶滤波器替代整数阶滤波器,推导出了一种分数阶内模控制器,该控制器仅包含两个可调参数,有效克服了分数阶PIλDμ控制器待整定参数较多的缺陷,并基于系统时域性能指标选择主导极点,给出了控制器参数的解析整定方法,避免了参数选择的盲目性。仿真结果表明,所提方法不仅可以使PMSM速度伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。 相似文献
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Rho激酶抑制剂诱导PC12和PC12Adh细胞突起生长的差异比较 总被引:2,自引:0,他引:2
PC12细胞是研究神经分化最常用的细胞之一.在rho激酶(ROCK)抑制剂的作用下,PC12细胞能够长出神经样突起.最近,美国菌种保存中心(ATCC)同时提供PC12细胞和PC12 Adh细胞.研究的主要目的是观察ROCK抑制剂诱导这2种细胞长突起是否存在差异.PC12细胞和PC12Adh细胞按照ATCC方法进行培养,用神经生长因子(NGF,1000ng/mL)或ROCK抑制剂(33μmol/L Y27632,33μmol/L法舒地尔)处理细胞1~4d.结果发现NGF能够诱导这2种细胞生长突起,而ROCK抑制剂只诱导PC12Adh细胞长突起,对PC12细胞不明显.因此,ROCK抑制剂诱导这2种细胞突起生长存在明显差异,PC12Adh细胞更适合用于ROCK抑制剂的神经诱导分化实验. 相似文献
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新型管材内壁粗糙系数的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对用新工艺生产的高密度聚乙烯(HDPE)双重壁管材的重要技术参数内壁粗糙系数进行原型试验和分析,得到内壁粗糙系数在不同流速和雷诺数时的取值范围,并分析适用条件,为工程、设计部门提供了选取技术参数内壁粗糙系数的依据. 相似文献
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报道了名义上无序GaxIn1-xP(x=0.52)合金的发光瞬态过程,对样品在77K和300K下不同激发强度的时间衰退过程和时间分辨光谱的分析表明,这块名义上无序的合金也存在很微弱的有序度。在77K的高激发强度下,衰退过程符合单指数衰退规律,在低激发强度下,符合双指数衰退规律;而在300K下,衰退过程都符合双指数衰退规律。在77K下的时间分辨光谱里观察到了PL谱峰的蓝移现象和载流子的转移过程。 相似文献
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本文介绍了一种采用容迟网络模型设计的帆船运动多参数监测系统,以实现多节点的协同监测.利用排队论的理论方法,对系统牺牲实时性换取数据利用率、系统可靠性的性能进行了仿真分析,得出在资源受限的环境下(丢包率0.1),容迟系统可以提高约17.3%的数据利用率,显著提高了监测结果的客观性.通过样机设备在实际训练中的使用,验证了该设计方法的可行性、可靠性. 相似文献
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本文就21世纪社会发展对高素质多元化人才需求的现状,提出了在日常教育中必须加强个性教育,提高学生素质,叙述了对个性及个性教育的理解,并在教育中加强个性教育,发展学生个性的具体措施方面作了一些有益的探讨. 相似文献
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粘土的酸处理及其产物的X射线衍射测定 总被引:1,自引:0,他引:1
高岭土、膨润土、伊利石等粘土矿物经一定浓度的硫酸处理后,化学组成发生明显变化,提高酸浓度,粘土的Al~(3+)和OH~-离子溶出量相对增加,Si/Al比提高.不同浓度硫酸溶液处理所得粘土样品的X射线衍射图,其(∞1)和(hkl)k=3n的衍射峰强度随酸浓度的提高而减弱,并在酸浓度增至一定值时消失;k≠3n的衍射峰受酸浓度的影响较小.Al~(3+)溶出造成粘土组成和结构变化,并可引起表面活性变化. 相似文献