未知环境下基于感知自适应的多AUV目标搜索算法

针对未知环境下目标搜索的复杂性与环境特征的随机性问题,提出了基于分区域的感知自适应目标搜索算法,来解决传统的梳子形搜索模式或预先离线设计的全局优化航迹中,自主水下航行器不能灵活适应环境的目标搜索问题。该方法的主要特点是根据AUV视域内有环境目标特征时,实时设计最优一步的航迹规划,并利用贝叶斯估计来完成目标定位,无目标时,利用分区域栅格值并锁定任务区域的航迹规划,两种模式交替进行来提高搜索的灵活性。仿真结果表明,相比于传统搜索模式或全局优化航迹,该方法增强了环境适应能力,提高了目标搜索效率。     

静压预制管桩在软土路基中的施工工艺探讨

在软土路基的实际施工过程中,对于埋藏较深的淤泥或淤泥质土,采用清淤换填的方法进行施工,不仅成本高昂,而且施工工艺相当复杂。高速铁路软土路基的分布范围较广,埋藏较深,设计采用静压预制管桩的方法对软土路基进行处理。本文主要从施工工艺的角度对静压预制管桩的施工过程进行了深入的探讨,从而进一步提高静压预制管桩的施工质量。     

痛风立消制剂的处方基质筛选

对痛风立消化合物的制剂基质进行筛选,采用单因素筛选法和正交设计试验,以体外释放度为主要考察指标,筛选该化合物制剂基质的最优处方。最优处方比例为:药料质量之比1∶10,壳聚糖5%,乙醇百分比25%。采用筛选后的最优处方制得的制剂释药特性符合设计要求。     

聚乙烯醇对聚丙烯等温结晶行为的影响

利用差示扫描量热仪(DSC)研究了聚乙烯醇(PEG)的加入对聚丙烯(PP)结晶速度的影响,并用Avrami方程分析了聚丙烯在PP/PEG共混物中的结晶动力学。结果表明,当PEG的含量较低时能增加PP的结晶速度,PEG的含量增加,PP的结晶速度有降低的趋势。等温结晶动力学参数表明,PEG的加入对PP起着异相成核作用,但同时又有溶剂化的作用,使其对PP的结晶速度的影响比较复杂。PEG加入使共混物对结晶温度的敏感性降低。     

水下爆炸载荷作用下舰用齿轮箱强度极限数值仿真研究

考虑到设备冲击极限载荷作为舰艇抗水下爆炸冲击设计与评估的重要基础,为了获取舰用设备冲击极限载荷特性,建立了某舰用齿轮箱的有限元模型,采用容许应力法分析了该设备的冲击极限载荷特性.结果表明,容许应力法是一种直接、有效获取舰用设备冲击极限载荷的计算方法,舰用齿轮箱的冲击极限载荷与输入载荷的加速度峰值和脉宽相关.     

通过数学史的学习,培养学生数学文化素养

数学史的教育价值是整个数学教育界都认可的,将数学史贯穿于数学教学中,有利于培养学生的数学文化素养。     

分布式全局最大频繁项集更新挖掘算法

提出了针对数据水平分布的分布式数据集下的全局最大频繁项集更新挖掘算法（UDMFI）,用于解决当最小支持度阈值发生变化时全局最大频繁项集的更新挖掘问题.通过提出的带项目头表的频繁模式树（HFP-Tree）来存储数据,然后根据最小支持度阈值变小时,原最大频繁项集的集合中的元素一定是新最大频繁项集的集合中某些元素的子集的特性,以及最小支持度阈值变大时,原最大频繁项集中的一些最大频繁项集将可能不再是新最大频繁项集的集合中的最大频繁项集的特性,充分利用已挖掘的结果,从而减少挖掘过程中的费用.实验结果表明该算法具有较好的效率.     

基于投影法实现矩形窗口的三次Bezier曲线裁剪

提出了基于投影法实现矩形窗口的三次Bezier曲线裁剪，通过对曲线进行水平、垂直投影，从而判断曲线是否在矩形窗口中．实验证明基于投影的方法简单且处理的速度较快．     

单片机总线上多时钟域下数据传递的可靠性研究

对单片机总线上多时钟域下数据传递的可靠性进行研究，阐述了使用寄存器锁存电路、多级锁存电路2种方法解决多时钟域下数据传递可靠性时存在的问题，提出了采用4级锁存并判断跳变沿的方式能确保多时钟域下数据可靠传递的方法，具有很高的应用价值．     

视黄酸衍生物HX600c的合成改进

以苯和2,5二甲基-2,5-己二醇为起始原料，经付-克烷化、碘代、Ullmann反应、烷基化、还原、环合、水解等步骤得目标化合物视黄酸衍生物HX600c.目标化合物经过核磁共振氢谱，质谱等确证.该合成方法避免了异构体的产生,原料廉价易得.