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设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路;建立直流电机PID控制仿真模型,采用临界比例度法整定PID参数,实现直流电机的快速调整和精确控制;采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线,采用线性内插法得到采样值对应的距离数据,提高了微处理器的运算效率并减小误差.所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索. 相似文献
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杨晶菁 《福州大学学报(自然科学版)》2009,37(3)
介绍一种通过USB总线控制16×16 LED点阵显示器显示图文的方法.下位机采用Cypress公司的CY7C68013A与扩展行列电路配合驱动LED显示屏,实现高速数据传输.应用软件处理图文信息,并与USB设备通信.经测试,该系统能动态地显示图文信息. 相似文献
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