基于ZG方法的悬挂负载直升机零振荡悬停控制

能够空投并高效地完成起降、装卸货物,是悬挂负载直升机重要的优点。欲使直升机成功并安全地实现货物装卸,需要直升机成功到达目的地,而且悬挂负载直升机飞行时悬挂物不发生振荡。为了实现悬挂负载直升机的零振荡悬停控制,基于ZG方法,在悬挂负载直升机简化数学模型基础上研究零振荡悬停控制问题。首先通过使用ZG方法对数学模型进行处理,得到相应的控制公式。然后创新性地引入参数的可变性,得到了辅助控制公式,并结合得到了控制器公式组。最后在MATLAB平台上进行计算机仿真,仿真结果验证了该控制器的有效性和精确性,进而证实了ZG方法对于实现悬挂负载直升机零振荡悬停控制的可行性和有效性。     

唯一的乘客

七年前，爸妈去外地打工，外公便成了我的“司机”，一辆旧三轮车就是他的“私家车”。从那时起，每天好几个来回，外公是雷打不动地接送我。     

一种新型分光光度计液槽的设计及应用

分光光度法是生物和临床医学研究中常用的分析手段.由于生物和临床样品成分复杂,测定之前常需进行预处理,离心分离是常用的技术.经离心处理的样品在进行分光光测量时需将样品移入液池,操作不方便,对于大批量样品的测定,这一缺点显得尤为突出.     

恶性肿瘤患者与健康人血清Cu、Zn、Ca、Mg、Se含量及Cu／Zn比值的对比分析

用ＩＣＰ－ＡＥＳ法测定了４４例恶性肿瘤患者和３３例健康人血清Ｃｕ、Ｚｎ、Ｃａ、Ｍｇ、Ｓｅ含量．结果显示：恶性肿瘤组血清Ｃａ、Ｓｅ含量低于健康组，血清Ｃｕ含量高于健康组，两组相比较，均有非常显著差异（Ｐ＜０．０１）．提示上述元素可能与恶性肿瘤的发生、发展有一定关系．     

高效转子式选粉机的最佳工况研究

研究不同操作参数对高效转子选粉机性能的影响规律,利用正交实验设计,得到高效转子选粉机的最佳工况.实验结果表明:折叠形式滴流装置可提高选粉效率;转子的转速对选粉机的性能影响最明显,通过调整转子的转速可控制产品的细度.确定选粉机最佳工况:转速为500 r/min,风量为1 750 m3/h,加料速度为10 kg/min时牛顿效率为83.88%.     

融合AD与Census变换的动态规划立体匹配与遮挡处理

针对传统动态规划立体匹配算法具有速度快的优点,但常伴随条纹现象的问题,设计了一种AD(absolute difference)与Census变换相融合的相似性测度算法,结合新的线性平滑项和动态变搜索半径的方法有效避免了上述问题,提高了匹配的速度和准确性.遮挡现象在双目视觉中难以避免,针对这一难题,采用左右一致性的遮挡检测算法对遮挡区域进行遮挡检测,设计了一种基于颜色和距离相似性的视差优化插值算法,改善了遮挡区域的视差估计.实验结果表明,该立体匹配算法能够快速、准确地估计出视差值,满足立体重构的需要.      

多策略融合的SVM决策树构建

为了在提高文本分类效率和提升分类速度间进行平衡,综合考虑SVM决策树的深度、均衡度、构造方式、类内样本数、类间相似度等对分类结果的影响,提出针对海量文本多分类问题的SVM决策树构建算法.在大规模语料库上的文本分类实验表明,该算法可在一定程度上提升分类效果,同时可以大幅减少训练和测试时间,方法可行且适应性强.     

如何撰写医学科技论文

科技论文是科研成果的具体体现，是科技工作者研究工作的文字记录和书面总结。撰写科技论文的要求是什么，如何撰写出高质量的论文，是广大科技人员所迫切需要知道和了解的，结合笔者多年来的实践，将一些心得介绍给大家，希望能给大家有所帮助。     

基于百度的词语上下文获取算法

关键字的上下文环境是自然语言处理的基础知识,其自动抽取是很多研究的基础和关键。本文主要研究了从百度搜索页面中提取出搜索关键字的文本信息,并将这些文本信息进行分词处理,最后基于去重算法将词语上下文去重的方法。算法的关键过程包括关键字的环境提取、文本分词和提取到的信息的入库三部分。     

磺化铝酞菁在微量蛋白分析中的应用

利用蛋白质对磺化铝酞菁的吸附特性，建立了一种测量微量蛋白的方法．观测了多种影响因素，并探讨了其机理，与传统方法相比，本法具有简便快速的特点，测定结果较满意．牛血清白蛋白测定的线性范围为０．６７～８．００ｍｇ／Ｌ，检出限为０．５５ｍｇ／Ｌ，精密度为６．７％