基于改进小波降噪的MEMS间接粗对准方法研究

当前MEMS惯性传感器陀螺仪精度较低导致输出信噪比较小,使得MEMS捷联惯导系统初始对准时误差较大,初始偏移明显,影响后续的解算精度,定位信息不准确.为此提出了一种利用改进阈值函数的小波对原始数据降噪处理后再采用磁强计辅助的MEMS间接粗对准的方法,通过引入调节系数使阈值函数同时具备软阈值和硬阈值两种特性,使得改进后的小波函数在远离阈值处有明显的边缘特性,而在靠近阈值的地方具有较好的连续性,避免信号重构时产生突变,有效减少了使用单一软阈值或硬阈值的局限性.为了避免陀螺仪精度对初始对准结果的影响而采用磁强计辅助对准,利用小波阈值降噪来对加速度计与磁强计的原始数据进行降噪处理后再进行姿态解算,提高了初始对准精度.     

美丽中国 永续发展的伟大工程

<正>胡锦涛同志在十八大报告中提出:努力建设美丽中国,实现中华民族永续发展。"美丽中国"给人民描绘了一幅未来社会的美好蓝图,作为一个新提法,其立意高远、内涵丰富、温暖人心,一经提出就引起了社会各界的强烈反响和共鸣。但是作为一种理念,"美丽中国"并不陌生,从十五大报告提出的实施可持续发展战略,到十六大以来,中央相继提