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1.
针对目前无人机基于景象匹配对目标定位精度低与速度慢,以及依赖任务设备的问题,提出了一种基于景象匹配的航摄影像二维定位方法。首先进行任务规划,来获取某固定区域的航摄影像。然后基于特征匹配算法来完成景象匹配。最后提出坐标解算及底图生成方法,来实现航摄影像二维定位。实验结果表明该方法提高了定位精度与速度,减小了对任务设备的依赖。因此,所提方法是一种有效的基于景象匹配的目标定位方法。 相似文献
2.
乒乓球是中国的国球,对13亿中国人来说有着非常重要的意义,乒乓球教学也越来越受到重视。但是,受环境和观念等因素的影响,乒乓球教学存在一些问题,对培养和提升学生乒乓球技能有很大的制约。所以乒乓球教学中如何提升学生技战术的效果的研究具有积极意义。本文也针对乒乓球技战术特点和意义,提出几点针对如何改进技战术训练有效性的措施,以期提高其乒乓球团队的整体技战术水平。 相似文献
3.
针对FCC汽油加氢改质技术要求,制备得到了多功能催化剂。针对硫含量100μg/g的FCC汽油原料,生产硫含量10μg/g的加氢产品,其辛烷值损失0.7单位。相对于原料,其加氢产品烯烃降量5v%~8v%,芳烃增量1v%~3v%,异构烃增量2v%~3v%,说明该催化剂在加氢脱硫的同时,达到了烯烃定向转化,保持了辛烷值损失较小的目的。该催化剂在具有加氢脱硫和辛烷值恢复功能的同时,还具有抑制H_2S反生成硫醇活性,因此可以减少现有部分选择性加氢脱硫工艺需要添加抑制硫醇生成的反应器,降低了装置的投资。从加氢产品的各项指标综合考察,催化剂的最优评价工艺参数为:反应温度320℃以上,反应压力2.0~2.5 MPa,氢油比200~300,催化剂装填的体积空速1.5~2.0h-1。 相似文献
4.
黄土地层容易受到侵蚀形成缺陷,基于地质雷达方法,可有效探测出黄土地层中不良地质体的形态及分布。本文以解析方法研究并推导了地质雷达波在黄土界面的反射波幅、折射波幅及电磁场强度;通过时域有限差分方法对几种特殊地电模型进行数值模拟,研究地质雷达波在不良地质体界面的入射波、反射波的波幅及其分布形态。结果表明:黄土地层中不良地质体的相对介电常数直接影响地质雷达反射波幅,当地层中含水量增加时,地质雷达反射波幅增大、折射波幅减小;特殊地层中,地质雷达波在黄土-空气界面的反射强度为0,透射强度为1,在黄土-金属界面的反射强度为1,透射强度为0。 相似文献
5.
针对突发威胁,无人机重新规划局部航迹的问题,提出了分段优化快速扩展随机树(rapidly exploring random tree,RRT)的无人机动态航迹规划算法。首先利用分段优化RRT算法生成全局航迹,然后根据突发威胁的相关信息确定局部航迹的起点和终点,最后利用分段优化RRT算法生成局部航迹,绕过突发威胁并回到原航迹。实验结果表明算法运行时间和路径代价都降低了10%左右。对于动态航迹规划,该算法的鲁棒性与实时性较强。 相似文献
6.
针对多幅异源影像匹配准确性不高的问题,提出了一种改进模型估计与平差的多幅异源影像匹配方法。首先利用基于快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子与鲁棒性交叠的标准特征描述子,来增强特征匹配的鲁棒性;然后提出改进的随机抽样一致性算法,来提高模型估计的执行效率,同时保证鲁棒性;最后提出针对多幅异源影像匹配的平差方法,来优化异源匹配结果。实验结果表明,在异源影像存在较大差异的情况下,改进模型估计与平差的多幅异源影像匹配方法具有精度高的优势。 相似文献
7.
为了验证水下电能传输的可行性和研究影响传输效率的因素,采用电场耦合原理进行了简单的无线充电电路设计,对电场耦合式无线电能传输的系统结构和基本工作原理进行介绍,分析了其相比于磁场耦合方式的特点,以及由此带来的相应优势,通过多物理场仿真模拟极板间电场分布,设计了一种LC双边的CPT系统,采用单片机组成脉宽调制控制电路并用功率放大电路模块组成发射端和接收端。结果表明了运用电场耦合原理进行无线充电的可行性,在研究中发现极板间的传输距离是影响水下无线充电效率的一个因素,而且两个电极之间的杂散电容也会影响极板间的功率,所以由于极板间隙的存在极板间的功率损耗较大。所提出的LC双边CPT系统,不仅实现了水下无线电能传输,还保证了在一定距离和频率下传输效率的稳定。 相似文献
8.
在间歇式高压反应釜中,采用超临界甲醇对陕北中低温煤焦油进行提取处理,并对产物进行分离,通过单因素以及正交试验考察甲醇添加量、压力、温度和搅拌速率等反应条件对轻质油收率的影响。实验结果表明:甲醇添加量对萃取结果影响最大,其次是压力;温度及搅拌转速对抽提结果的影响较小,最后得到陕北中低温煤焦油在超临界甲醇中轻质化的最佳条件为:甲醇与中低温煤焦油体积比10:1,压力9 MPa,温度250℃,超声转速30 r/min,轻油收率为78.9%。通过探索煤焦油在超临界状态下轻质化过程,有利于煤焦油进一步开发和利用。 相似文献
9.
10.
为提高地震数据压缩感知重构的信噪比和保真度, 提出一种基于曲波变换的地震数据压缩感知重构算法。建立了地震数据压缩感知重构模型, 分析了基于曲波变换稀疏表示的地震数据各尺度之间能量与熵的分布特性, 结合分块压缩感知技术降低随机观测的计算复杂度, 利用曲波变换稀疏表示高频区域各尺度之间的相关性, 设计了随信息熵变化的自适应双变量收缩阈值迭代重构的方法。实验结果表明, 在相同的采样率下,该算法重构的地震数据峰值信噪比提高了1. 5 dB 以上, 并且具有良好的细节信息保持能力。 相似文献