无人飞艇光电吊舱控制系统设计

光电吊舱控制系统由吊舱自稳定控制部分与摄像云台控制部分组成,为使设计方案结构简单、性能稳定,系统采用MSP430F149及80C196KC单片机作为主从控制器件,分步计算确保系统对实时性的要求。旋转云台及镜头变倍采用伺服电机控制,克服了传统步进电机控制系统重量与体积大等问题。     

新型静电高压脉冲预荷电装置的研究

报道了新近研制的静电除尘系统的高压脉冲预荷电装置及其结构设计、荷电原理和脉冲供电电源，并讨论了脉冲荷电克服反电晕的机理及脉冲荷电对微小尘粒的荷电机理     

基于MapReduce的并行LAD模型评论主题提取算法研究

针对传统的潜在狄利克雷分析(LDA)模型在提取评论主题时存在着计算时间长、计算效率低的问题,提出基于MapReduce架构的并行LAD模型建立方法.在文本预处理的基础上,得到文档-主题分布和主题-特征词分布,分别计算主题相似度和特征词权重,结合k-均值聚类算法,实现评论主题提取的并行化.通过Hadoop并行计算平台进行实验,结果表明,该方法在处理大规模文本时能获得接近线性的加速比,对主题模型的建立效果也有提高.     

小型无人自转旋翼机控制系统的研究

小型无人自转旋翼机与直升机和固定翼相比,具有低能耗、高功效、基本垂直起降、不易受环境因素影响等优点。在面对日益频繁的自然灾害和恐怖主义活动中,无人自转旋翼机能更好地适应我国幅员辽阔、地势多变、气候各异的特点,为执行各项安全防卫任务打下良好基础。本文研究小型无人自转旋翼机控制系统的各组成部分,搭建控制系统平台,实现姿态控制、GPS导航、数据传输等功能。     

计算含控制源网络节点导纳行列式的一种方法

本文给出了利用含受控源网络对应的线图的树,计算含受控源网络节点导纳行列式的拓扑公式。     

热释电探测器的数理分析

依椐热扩散数理模型,给出了热释电探测器响应率的数学表达式,计算了在衬底和热释电材料吸收系数共同影响下的器件响应率和噪声等效功率,着重分析了热释电材料吸收系数对热释电探测器性能的影响及器件最佳响应厚度与频率之间的关系。     

不同拉压模量弹性地基梁的解析解

采用拉压不同模量理论,推导了不同模量弹性地基梁的解析解.研究得到的解析解拓展了经典力学理论,并且当拉压模量相同时,该解可以退化到经典理论解.将结果与经典力学同模量理论比较表明:研究得到的解析解能很好地考虑了拉压不同模量效应.为此,合理设计材料的拉压模量比值,可以显著的改变地基梁的弹性特征值、内力及挠度值.该理论遵循材料实际的力学行为,在实际工程设计中大大提高了材料的利用率,达到节约能源的目的,具有重要的工程意义.     

旋翼机的发展及应用前景探析

本文介绍了旋翼机的历史以及国内外发展现状,旋翼机的特点,分析了桨叶的叶素空气动力和旋翼机稳定分析的条件,并阐述了旋翼机的应用现状及发展前景。     

光电侦察装备的现状与发展前景探析

光电侦察装备作为一种不断发展的侦察设备被广泛应用于各种军事领域,其地位与作用也体现的越来越明显。本文在了解其物理特性和目标特征的基础上,对光电侦察装备的现状和未来发展趋势进行了探讨。     

飞艇光电吊舱无线遥控系统的设计

介绍了无人飞艇光电吊舱无线遥控侦察系统的设计方法和设计中的技术难点及创新点.该系统以MSP430F149单片机为核心,采用功耗小、质量轻、传输距离远的数传电台及无线数据链路通信技术,解决了飞艇光电吊舱远程控制问题.