基于EKF残差向量的编队卫星测量器件故障诊断

针对同时采用两个测量装置,即无线电和GPS的编队卫星可能发生的测量器件硬故障情况,提出了两种基于解析余度的状态估计故障诊断方法。即首先分别采用无线电测量和GPS测量得到的测量数据作为观测量并联合编队卫星的相对状态进行广义卡尔曼滤波,然后得到残差序列,基于该残差序列设计出了残差加权平方和检验法和残差χ2检验法,最后通过仿真实例对所给出检验方法进行了比较。     

从新词到流行语:模因论解释

新词和流行语存在极大的相似性。正是这种相似性造成了二者在一定程度上的混用。从模因理论的角度对二者的存在以及新词演变为流行语的过程的分析,可以得出:研究意义上的新词都应该是成为模因的词语,严格意义上的流行语的前身都应是新词,只有那些由新词发展而来最终纳入一般语言的流行语才能被称为成功模因。     

结构力学计算机辅助教学模式的应用研究

针对结构力学这门课程,从教学改革的需要出发,分析了计算机辅助教学的必要性,介绍了CAI课件的研制与课堂应用效果。     

基于多种软件平台的卫星动力学仿真研究

卫星工具包STK(SatelliteToolKit)只能对自身的模块化方案进行验证和演示。引入了三维建模技术和可视化技术,并基于STK和Matlab的无缝连接,研究建立卫星动力学仿真系统。该仿真系统采用建模软件LightWave建立卫星三维模型,利用STK/Matlab模块提供的接口功能,开发新的轨道与姿态控制模块,为用户定制的轨道与姿态控制方案提供仿真、验证和演示。     

基于SE(3)的航天器姿轨一体化有限时间容错控制

针对相对运动航天器，当执行机构出现故障以及外部干扰和系统不确定性同时存在的情形下，利用滑模控制的鲁棒性，提出了一种有限时间容错控制方法。基于李群SE(3)建立了单刚体航天器姿轨一体化模型，并在指数坐标下推导了相对运动航天器误差动力学方程。设计了一类非奇异快速终端滑模面，并采用等价自适应方法设计控制器估计和补偿外总扰动，提出的容错控制算法可以不依赖于故障诊断与检测环节。运用Lyapunov方法证明了系统在故障和扰动等多约束条件下的稳定性和有限时间快速收敛性，数值仿真结果分析也验证了该容错控制器的快速性、准确性与可靠性。     

基于梯度优化法的基坑整体稳定可靠度及模糊可靠度分析

作为一类重要的基坑支护结构,重力式挡土墙整体稳定性研究一直备受众多学者极大的关注。从可靠度的几何意义出发,通过MATLAB编写程序,对最危险滑弧面所对应圆心进行全域搜索,并利用梯度优化法计算整体稳定可靠度,提高了整体稳定可靠度的计算精度。同时,计算了其模糊可靠度,对比计算结果可知,模糊可靠度理论能更加科学、全面、客观地反映复杂的岩土工程可靠度问题的实质。     

分布式仿真软件三层设计模式及应用

为了解决分布式仿真软件设计开发中的难题,提出了分布式仿真软件三层设计模式(ThreeLevel Design Pattern,TLDP).三层设计模式要求仿真软件按照用户服务层、应用服务层和数据服务层三层进行功能划分,进行分层设计和开发.对仿真软件设计中存在的问题进行了分析,介绍了三层设计模式的主要内容和设计开发规则,最后给出了两个应用实例.实践证明三层设计模式比较适用于具有复杂应用背景和软件环境的分布式仿真系统软件的设计与开发,能够有效提高设计开发效率.     

基于补偿最小二乘估计法的卫星精密定轨方法

由于卫星轨道观测数据中含有非线性影响因素，必然会降低定轨精度。将半参数回归模型引入卫星批处理定轨方法中，基于半参数回归模型补偿最小二乘估计法，提出了一种卫星事后轨道改进方法，以降低非线性影响并提高定轨精度。当测量数据存在非线性影响因素时，在理论上证明了半参数回归模型补偿最小二乘估计法优于经典最小二乘估计法。最后，对中低轨卫星定轨进行了仿真，结果表明基于半参数回归模型补偿最小二乘估计法的卫星事后轨道改进方法分离出观测数据中的非线性影响因素，从而提高定轨精度。     

基于DEA的搜潜方案评估及输出量的模糊偏好修正

运用带有偏好锥的DEA方法,研究了反潜巡逻飞机搜索方案评估和决策应用模型.特别是针对决策单元输出为概率指标以及决策者对搜索发现概率偏好程度具有一定模糊性的情况,引入模糊隶属度函数概念,提出了一种可体现决策者意愿的输出量的模糊偏好修正方法,使DEA评估结果既具有较强的客观性,又充分尊重决策者的主观意愿.最后给出了评估算例,验证了模型的合理性,可应用于反潜巡逻飞机搜潜方案的计算机辅助决策.     

卫星星敏感器视场建模与仿真研究

卫星在运行过程中,星敏感器视场若受到太阳光、月球反射光等杂散光影响,将会大大降低星敏感器指向精度。通过调用卫星工具包STK(SatelliteToolKit)高精度轨道预报模块与高级分析模块,利用STK\Matlab无缝接口与Matlab进行数据交互,建立了星敏感器视场分析模型,并完成了杂散光进入星敏感器视场可视化仿真。研究方法和仿真结果对于星敏感器的工程设计、提高星敏感器精度及准确性具有一定的借鉴意义。