Practical Stability Analysis of Linear Impulsive Hybrid Systems Involving Fractional Derivatives

Practical stabilities for linear fractional impulsive hybrid systems are investigated in detail.The transformation from a linear fractional differential system to a fractional impulsive hybrid system is interpreted.With the help of the Mittag-Leffler functions for matrix-type,several practical stability criteria for fractional impulsive hybrid systems are derived.Finally,a numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the results.     

分数阶微分方程多点边值问题在共振条件下解的存在性

研究了在共振条件下分数阶微分方程的多点边值问题,应用重合度理论,建立了关于解的存在性的充分条件.     

基于鲁棒控制Lyapunov函数的非线性自适应跟踪

研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题，利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性，并且能保证系统闭环全局稳定。仿真结果表明，该控制方案具有良好的跟踪性能、鲁棒性及参数辨识能力。     

中立型随机时滞微分方程的离散反馈镇定

考虑了中立型随机时滞微分方程基于离散时间状态观测的反馈镇定问题.首先建立了受控系统均方指数稳定的充分条件,然后基于此用线性矩阵不等式方法设计了所需的离散时间的反馈控制器,最后举例说明了所得结果的有效性.     

分数阶微分方程初值问题全局解的存在唯一性

研究了分数阶微分方程初值问题的全局解的存在性和唯一性.通过给出一个反例来说明现有研究证明中存在的不足.通过给出新的引理,建立了新的理论.     

控制Lyapunov函数在自适应控制中的应用

研究了一类带有未知参数的非线性系统的自适应稳定问题,利用控制Lyapunov函数方法设计出一种自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统自适应稳定.     

Improved Semi-supervised Clustering Algorithm Based on Affinity Propagation

A clustering algorithm for semi-supervised affinity propagation based on layered combination is proposed in this paper in light of existing flaws. To improve accuracy of the algorithm,it introduces the idea of layered combination, divides an affinity propagation clustering( APC) process into several hierarchies evenly,draws samples from data of each hierarchy according to weight,and executes semi-supervised learning through construction of pairwise constraints and use of submanifold label mapping,weighting and combining clustering results of all hierarchies by combined promotion. It is shown by theoretical analysis and experimental result that clustering accuracy and computation complexity of the semi-supervised affinity propagation clustering algorithm based on layered combination( SAP-LC algorithm) have been greatly improved.     

一类分布式分数阶反应扩散系统的边界反馈镇定

研究了一类分布式分数阶反应扩散系统的边界反馈镇定问题。首先分析了目标系统的稳定性,并运用backstepping方法得到了系统的状态反馈控制器和具体的核矩阵函数表达式,使所研究的系统镇定。在此基础上,考虑了异位和同位两类输出测量,并分别设计出相应的观测器和输出反馈控制器,最终实现闭环系统的渐近稳定。     

非线性离散系统基于控制Lyapunov函数的反馈镇定

以控制Lyapunov函数为基础，研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题．在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的前提下，明确给出了使得这类系统的零解全局渐近稳定的反馈控制律．根据LaSalle不变性原理．建立了使得闭环系统稳定的充分条件．这一结论推广和改进了具有单个输入的仿射非线性系统的反馈镇定问题．     

Legendre小波求分数阶微分方程的数值解

整数阶常微分方程的数值解法已有比较完善的理论,而时于分数阶微分方程数值方法的理论研究相对较少.由此考虑用Legendre小波逼近求线性分数阶微分方程数值解.首先描述了分数阶导敷、积分和I~enare小波的性质,然后利用这些性质把分数阶微分方程转化为Volterra积分方程.考虑采用Legendre小波求数值解的线性分数阶微分方程:Day(x)+λy(x)=f(x),0相似文献