三轴可调倾角非球面加工夹具运动学分析

三轴可调倾角非球面加工夹具可以消除楔形非球面加工中由于二次装夹而造成的误差且提高加工效率.为了精确控制工作台面倾角及位姿,根据机器人学中三自由度机械手臂的分析理论,建立夹具的D-H坐标系,进行正向、反向运动学分析,求解其雅可比矩阵,给出了工作台面与各运动构件之间位置、姿态、速度的关系,并运用ADAMS分析验证相关理论分析结果,为夹具控制软件的设计提供依据.     

组织适应性学习、联盟网络结构与网络外部性市场演化北大核心CSSCI

从两种互不兼容技术同时扩散的视角出发,运用行为经济学理论分析了组织适应性学习和组织网络结构的交互作用对网络外部性市场的技术演化的影响。仿真结果表明:组织适应性学习的类型和强度以及联盟网络结构的聚集效应特征是驱动网络外部性市场演化的重要因素,在一定程度上决定了市场演化的均衡结果。当组织采取强化型学习行为时,市场演化的均衡结果总是两种技术共存;当组织采取信念型学习行为时,在组织学习效应很强且联盟网络结构聚集效应特征不明显的条件下,市场演化呈现赢家通吃现象,反之依然为两种技术共存。这些结论有助于企业进一步理解网络外部性市场演化的内在机制和赢家通吃的边界条件。     

复杂零件多直径的快速测量

基于计算机视觉技术，介绍了由一个通用的十字线激光器和一个CCD相机组成的视觉测量系统及其标定方法，辅以被测点的共面性约束，建立了系统的测量数学模型，并用其对一个复杂的多直径零件进行了测量实验，只需一幅图像，就可以同时测量出零件的多个直径。该方法不需要精密的夹具对零件进行严格定位，方便、快捷、实用，激光器也不需专门定做。     

光学元件磁性复合流体抛光特性研究

采用磁性复合流体(MCF)对BK7玻璃进行定点抛光实验,对抛光斑进行三维模型重构,并对磁场空间分布进行仿真与实验分析,阐明抛光材料去除机理,确定材料去除率、表面粗糙度及硬度随抛光时间的变化规律,建立了材料去除量与磁通密度的关系曲线。实验结果表明:抛光形成的抛光斑表面轮廓为蝶形,其沿抛光轮轴向的截面轮廓呈"W"形;材料去除量与磁场强弱及抛光时间密切相关,抛光深度去除率最高可达553 nm/min;表面粗糙度随抛光时间的增加先上升后下降,MCF抛光可获得表面粗糙度Ra6 nm的光滑表面,且粗糙度与硬度呈现一定的正相关关系。     

基于中凸变椭圆活塞椭圆截面车削的平滑-等时轮廓插补法

针对中凸变椭圆活塞椭圆横截面的车削成型,提出了一种等时轮廓插补法和速度平滑控制相结合的车刀轨迹优化方法.采用等时轮廓插补来控制车刀插补轨迹,提高了椭圆横截面关键点的定位精度;在此基础上,使用速度平滑控制方法来获得一个平滑的速度曲线,减少因为加速度突变带来的机械振动.实验证明,在使用平滑-等时轮廓插补方法后,机构的动态定位精度可提高到2μm.     

试论后现代主义思潮影响下儿童文学文化价值的削减

后现代主义思潮中反中心、反权威思想的思想倾向,造成传统价值观念体系的瓦解,以及真理、信仰、价值和意义的缺失,而这种思想倾向对我国创作基础与文化传统原本就相对薄弱的儿童文学,产生了严重的冲击。     

基于DSC的单相PFC整流器的数字化设计与研究

随着电力电子装置的不断广泛应用，电网谐波及“无功”污染日益严重，给工业生产和社会生活带来危害，消除谐波并提高功率因数已经成为了电力电子方面的热门问题。本文使用dsPIC33f＾［1］系列芯片实现了数字化的新型拓扑结构＾［2］的单相功率因数整流。     

利用龚帕兹曲线建立导弹研制费用-时间模型

利用通过龚帕兹曲线推导出的生命周期曲线 ,建立了导弹研制费用 -时间模型 ,并利用该模型对我国某型反舰导弹的研制费用数据进行了拟合、预测。计算表明 ,由龚帕兹曲线推导出的生命周期曲线可以较好地反映导弹研制费用与时间之间的关系 ,所建立的导弹研制费用 -时间模型的预测结果也较好 ,因而具有较高的实用性。     

太阳能双轴聚光跟踪控制设计与优化

针对聚光光伏跟踪控制的要求,设计了一种改进型的太阳能双轴跟踪控制系统,并对控制系统进行了优化.系统采用一种新型太阳位置算法ENEA(2007),高度角和方位角的最大误差不超过0.002 7°;硬件平台采用STM32系列芯片作为系统的控制核心,在电机控制追踪精确度方面进行了优化.经现场实验测试,该控制系统运行稳定可靠,整体误差较低.     

基于声发射信号的精密外圆切入磨削加工时间优化及仿真

针对精密外圆切入磨削智能监控的需求,设计了一种基于声发射信号的精密外圆切入磨削加工时间的在线优化算法。通过建立AE信号RMS曲线理论模型,获得了声发射信号与磨削系统时间常数的关系,建立了优化前各阶段AE信号RMS曲线;编写外圆切入磨削加工时间的在线优化算法,通过试验分析磨削系统加工时间对加工精度及表面粗糙度的影响,并对优化算法进行验证,建立优化后各阶段AE信号RMS曲线。试验结果表明:该优化方法能够在保证总去除量不变的情况下缩短加工时间,为精密外圆切入磨削提高加工效率、改善加工工艺提供了重要依据。