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针对动物缺氧实验中气体浓度控制这一时变非线性的过程，将BP神经网络与传统PID控制相结合虽然可以取得较好的控制效果，但是也存在着网络收敛速度慢、稳定性较差等问题.基于此，提出了一种基于改进的遗传算法优化的BP神经网络PID控制器.首先，该控制器对遗传算法的收敛速度和稳定性进行改进，利用改进后的遗传算法优化BP神经网络的权重初始值；然后，用优化后的BP神经网络实现PID控制参数的在线调整；最后，在MATLAB中对两种控制器进行仿真实验，结果显示，与传统的BP神经网络PID控制器相比，改进后的BP神经网络PID控制器具有更好的控制性能. 相似文献
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