基于模型补偿的自抗扰控制器研究

自抗扰控制是一种不依赖于被控对象精确数学模型的非线性控制方法。以被控对象的部分数学模型为已知条件,研究出一种基于模型补偿的自抗扰控制器设计方法。在控制器设计过程中,该方法充分利用已知模型的信息,能够改善系统的动态响应、抗干扰特性和鲁棒性。     

基于自抗扰控制的秒流量AGC研究

在传统秒流量AGC控制器的基础上,针对其系统非线性、时变及干扰因素多的特点,提出一种基于改进自抗扰控制的秒流量AGC控制方法。根据某四辊板带冷轧机各部分工作原理及相应的参数建立被控对象模型,并对传统秒流量AGC系统和基于改进自抗扰控制的秒流量AGC系统分别进行仿真分析。结果表明,基于改进自抗扰控制的秒流量AGC系统具有更好的动态响应、鲁棒性和抗干扰能力。