基于目标优化的自动驾驶决策规划系统自动化测试方法

利用仿真技术的场景测试方法已成为国内外研究热点,其中如何在大量场景中找到有价值的关键场景至关重要。针对上述问题,基于优化搜索算法提出了一种面向决策规划系统的关键场景自动化测试方法,能够克服传统场景测试方法的盲目性,提高测试效率。基于决策规划系统硬件在环测试平台,验证了该方法的有效性,并对比了不同搜索算法的关键场景生成效果。实验结果表明,贝叶斯优化算法和遗传算法相比于随机搜索算法产生危险关键场景的数量提高了3.3倍和2.5倍,配合自动化测试手段,方法能够有效提高场景测试效率。     

城市自动驾驶决策系统安全分析与策略设计

基于系统理论过程分析（system theory process analysis， STPA）， 提出了一种面向高等级自动驾驶决策系统的安全性开发方法。该方法应用在一个城市自动驾驶决策系统的原型开发阶段， 通过安全分析得到系统的70个不安全控制行为。针对其中3个功能状态， 分析得到10个不安全控制行为原因， 提出9个安全策略。应用其中一个典型安全策略进行系统改进， 通过仿真试验对其进行了验证。试验结果表明，基于所提出方法设计的安全策略有效可行， 提出的方法能够提高自动驾驶决策系统的安全性。     

《奥林匹克2020议程：奥运会新规范》改革关键点及北京冬奥会的践行策略研究

《奥林匹克2020议程：奥运会新规范》（《新规范》）是当前国际奥委会系列改革的前沿指导文件，对北京冬奥会具有重要的指导价值。文章在进行《新规范》文本解析的基础上，归纳出《新规范》的五个改革关键点：降低办奥成本、优化遗产举措、促进组织善治、提升品牌影响、改善服务水平。鉴于当前北京冬奥会的筹办进展与现实需求，论文探讨了北京冬奥会后续系列工作对改革关键点的践行策略：规划场馆后续运营、能源消耗与资金利用的行动方案；不断完善遗产发展方案，确保遗产与城市协调发展；促进利益相关者的协同参与，提升赛事治理能力；借鉴国内外优秀经验，制定本土文化教育战略；围绕服务体系的核心领域，不断提升赛事水准。