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1.
将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统,采用虚拟杆件原理,将载舰和吊臂末端与吊缆的连接处看作装填机的两个机械臂,利用机器人动力学建模原理,并在海上风浪条件下,建立了舰载垂直装填机械的动力学模型.然后对该模型进行了相应的优化,为使之更加直接和有效地描述吊重的摇摆状况.最后,利用Matlab仿真软件,对该模型在多种海况下吊重的摇摆进行了动态仿真分析,结果表明,对于较高海情条件下的装填作业,必须有防摇控制措施,以确保舰载武器装填的安全性和快速性.  相似文献   
2.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能.  相似文献   
3.
环境恶化与经济衰退的动力学模型   总被引:3,自引:0,他引:3  
建立了环境经济耦合系统的动力学模型,分析了环境污染引发经济衰退的机制.结果表明:环境恶化和相应的经济损失可能导致经济衰退,并且由于环境系统演化的非线性,在某些情况下,经济衰退可能是难以逆转的.如果进行适当的污染治理投资,则可能改善环境状况,从而避免经济衰退.  相似文献   
4.
以DPPC/DPPG、DPPC/DOPG、DPPC/DMPA三组二元混合物为对象,制备了相应的单分子膜;并测定其表面压-分子平均面积(π—A)曲线,运用表面热力学原理对其进行分析,建立了过量自由能与表面压、组成等参数之间的函数关系式。实验数据及计算结果表明,该关系式能定量描述双组分单分子膜在舒张-压缩循环过程中的“挤出”现象。  相似文献   
5.
针对莱斯信道下导频受限的载波同步系统,研究了相应的数据帧格式的推广与优化设计问题, 以提升载波同步能力。首先基于标准导频符号辅助调制(standard pilot-symbol-assisted-modulation, S-PSAM)帧格式, 设计了一种通用的PSAM(generalized PSAM, G-PSAM)帧格式, 并推导了相应的联合数据辅助与非数据辅助的克拉美罗界(data-aided & non-data-aided Cramer-Rao bound, DA&NDA CRB)及其近似形式; 接着利用近似的DA&NDA CRB和经典的控制变量法(control-variate method, CVM)对G-PSAM帧格式进行了优化, 得到了一类优化的G-PSAM(optimized G-PSAM, OG-PSAM)帧格式, 同时与S-PSAM帧格式进行了比较。仿真结果表明, 无论使用短数据包传输还是长数据包传输, 不同导频块数下的OG-PSAM帧格式都表现出优于S-PSAM帧格式的估计性能。  相似文献   
6.
根据中、小型潜艇的实际航行特点,利用最小二乘递推估计方法,设计了一种简单可行的INS误差估计方法.理论分析和仿真结果表明,通过合理选择采样周期,该方法能很好地估计出INS系统的速度误差和计程仪速度误差.最后,本文还对该方法的实用性进行了分析,为在潜艇上的实际应用奠定了基础.  相似文献   
7.
研究西湖凹陷某构造渐新统花港组致密砂岩储层的渗流特征,旨在为该气藏的高效开发提供指导性意见。利用铸体薄片、扫描电镜资料,综合分析物性测试、压汞、核磁共振、水驱气等实验数据,研究西湖凹陷某构造花港组致密砂岩储层的孔隙结构、气水渗流特征及其影响因素。该区致密砂岩储层孔隙类型以粒间溶孔为主,孔喉半径细小,且孔喉分选性差,排驱压力高;致密砂岩储层束缚水饱和度高,两相渗流区窄,气相相对渗透率较低,且见水后急剧下降,残余气饱和度较高,最终采收率低,且无水期采收率占最终采收率的比例很大,应充分重视储层见水前的天然气开采。储层渗流特征受物性、孔隙结构、原始含水饱和度以及润湿性等多种因素的影响,其中孔隙结构影响最大。  相似文献   
8.
7745告警是NOKIA基站经常出现的告警,引起7745告警故障的原因非常多,涉及的范围也非常广,下面根据出现7745告警的现象,浅谈分析一下出现7745告警的原因,根据分析结果,方便快捷地找到故障点,并迅速处理故障,保证网络的正常运行。  相似文献   
9.
文章以20CrMnTi为研究对象,研究了压力和扭转圈数对试样子午面的显微组织及显微硬度的影响。结果表明,随着压力和扭转圈数的升高,试样子午面的组织得到细化;距试样中心5 mm处的组织细化效果最为显著,显微硬度的测量结果与显微组织观察结果基本一致。  相似文献   
10.
本文讨论了LVDS串行器、解串器:多端口中继器、交叉点开关以及电平转换器在数据、时钟分配中的应用。重点讨论与3G基站设计相关的LVDS电路、架构、规格。  相似文献   
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