双线法与横摆角速度法联合的车辆稳定性判据

车辆稳定性判据决定了车辆稳定性控制系统的介入与退出时机,是车辆稳定性控制的基础.设计了一种基于相平面法的车辆稳定性判据,在传统双线法确定的稳定区域中引入横摆角速度法确定的稳定区域,设计联合车辆稳定性判据,协调对质心侧偏角和横摆角速度的控制,并获取稳定性判据的相应阈值变化的数据库,用于在控制过程中查表获得车辆的稳定区域边界.利用质心侧偏角和横摆角速度偏离函数表征控制变量偏离参考值的程度和车辆状态相对稳定区域边界的位置.极限工况下,当车辆状态超出稳定区域边界时,车辆稳定性控制应迅速介入,控制车辆状态回到稳定区域.     

基于纵向力分配的轮边驱动电动汽车稳定性控制

采用层次化整车稳定性控制方法和加权二乘法优化分配算法,通过纵向力在约束范围内的合理分配形成直接横摆力矩,改善车辆的行驶姿态.实车试验结果显示,控制器根据各轮状态实现了四轮纵向力有效分配,车辆横摆角速度能够很好地跟踪参考横摆角速度;通过控制,降低了车辆横摆角速度与侧向加速度,提高了车辆的操纵稳定性.     

摩擦引起的制动器热点问题综述

基于国内外近20年来关于制动器摩擦热点的大量文献,系统评述了试验研究和理论分析方面的研究进展,深入分析了既有理论的缺陷,提出了制动器热点研究存在的悬疑问题,进而对未来制动器热点研究的重点方向提出了建议.     

并联式混合动力新型有源传动装置动力换档特性

开发了一种基于定轴齿轮传动方式并集成电机的新型混合动力车用有源传动装置,通过自动切换机构,电机可选择性地与变速器输入轴或输出轴建立动力传递路径.一方面当电机与输入轴连接时,可利用档位速比实现高效驱动;另一方面在换档时,电机可通过短时与输出轴连接,实现无动力中断换档.完成了EMT(electrified manual transmission)的动力性匹配设计,并通过仿真分析详细说明了EMT实现无动力中断换档的过程.结合第一轮样机的开发及台架试验,考察了换档期间电机维持车辆动力不中断的能力.     

缩尺模型风洞试验及其在汽车开发中的作用

汽车缩尺模型风洞试验技术的关键是缩尺模型与真车的几何相似，试验中的雷诺数足够大，以及地面边界效应的模拟，模型风洞是汽车开发过程中地一种重要工具，尤其是汽车外形最佳化设计中的得到广泛运用。     

基于目标优化的自动驾驶决策规划系统自动化测试方法

利用仿真技术的场景测试方法已成为国内外研究热点,其中如何在大量场景中找到有价值的关键场景至关重要。针对上述问题,基于优化搜索算法提出了一种面向决策规划系统的关键场景自动化测试方法,能够克服传统场景测试方法的盲目性,提高测试效率。基于决策规划系统硬件在环测试平台,验证了该方法的有效性,并对比了不同搜索算法的关键场景生成效果。实验结果表明,贝叶斯优化算法和遗传算法相比于随机搜索算法产生危险关键场景的数量提高了3.3倍和2.5倍,配合自动化测试手段,方法能够有效提高场景测试效率。     

汽车防抱制动装置控制机理研究

根据轮胎附着特性对汽车制动性能的影响，研究分析了车轮制动抱死过程中的运动规律，指出了防止止轮制动抱死的着急控制参数，阐述了防抱制动装置的控制过程。     

汽车三轴向转动惯量测量方法研究

根据振动原理提出了一种测量汽车三轴向转动惯量的测量方法，该方法原理简单，可用一种结构紧凑的装置来实现，通过合理地选择系统参数，能获得较高的测量精度。     

基于分布式驱动电动汽车的再生制动策略设计及优化

针对前轴集中电机驱动、后轴轮毂电机驱动的分布式驱动汽车，设计了再生制动策略（策略1）。根据再生制动时的动力传动过程提出了发电系统总效率的概念，并根据其最高得到最优的前后电机力分配系数，在欧洲经济委员会（ECE）法规的约束下，设计了再生制动经济性优化策略（策略2）。考虑到装备了防抱死制动系统（ABS）的车辆在制动强度较小时可优先使用后轴电机进行再生制动，提出了低制动强度下的经济性优化策略，以充分利用发电系统的高效区（策略3）。分析并说明了所提出的策略对制动感觉的影响不大。仿真结果表明，三种策略的能量消耗分别减少14.05%，15.04%和16.64%。     

集成式电子液压制动系统的复合制动协调控制

在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况下始终具有补偿能力.结合集成式电子液压制动系统(I-EHB)进行仿真及硬件在环试验,试验结果表明所提出的策略能大幅减小制动力切换时的冲击度,提高车辆制动舒适性.