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1.
基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究   总被引:18,自引:3,他引:15  
提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究。通过仿真采用,采用因特网的无程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的。动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学的准确性。  相似文献
2.
基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
提出再现网络时延的方法,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延,保证在进行远程控制算法的比较研究时,网络时延状况是一致的,在远程控制系统实验平台上进行实验,结果证明以上方法的可行性。  相似文献
3.
一种基于因特网的共享实验系统结构   总被引:9,自引:2,他引:7  
提出一种基于因特网的共享实验系统,采用客户端、服务器和共享设备端相分离的三点式共享控制结构.服务器向用户提供对共享实验设备的各种控制和操作服务,并对用户和共享实验设备进行监控和管理,实现了实验资源的有效共享和优化组合.共享设备端具有独立的IP地址,使系统具有广泛的实验资源.共享系统的硬件结构和软件组成能改善基于因特网的机械运动控制的实时性.  相似文献
4.
远程控制系统中采样信息处理方法的研究   总被引:8,自引:2,他引:6  
针对多采样和空采样下的信息处理问题,提出了2种采样信息处理器方案.方案1在空采样时使用上一个采样周期的信息,多采样时采用最新数据报.方案2将多采样时收到的数据报滞后到空采样的时间段上.通过仿真和实验对这2个方案进行了对比.研究结果使在因特网上的远程位置控制成为可能,并指明了进一步研究的方向。  相似文献
5.
高校电子商务专业建设:挑战与变革   总被引:6,自引:0,他引:6  
我国电子商务在经历了爆发、短暂沉寂之后正在进入持续稳定增长的理性、快速发展阶段。面对电子商务应用与发展的拓展与深化,我国高校电子商务专业的建设面临着许多问题与挑战。本文通过对电子商务发展现状的分析,对高校电子商务专业建设面临的问题进行了探讨,并从电子商务专业建设方向、学科基础、功能体系等方面提出了电子商务专业建设变革的思路,以冀对电子商务的发展有所裨益。  相似文献
6.
HACCP系统在速冻建莲生产中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
新鲜建莲中含有丰富的多酚氧化酶及其底物———多酚物质 ,其在速冻加工工序中易氧化褐变 ,本文探讨了危害分析和关键点 (HACCP)系统在建莲速冻加工中的应用 .结果表明 ,采用HACCP系统 ,有利于保证速冻建莲的优良品质和产品的安全性 ,并提高企业的经济效益 .  相似文献
7.
系统辨识的频域最小二乘算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
提出了一种用于求解有限脉冲响应系统函数和脉冲响应的频域最小二乘算法(RFLS),可应用于非实时系统辨识。本算法具有精度高、运算量小、易于实现和能够达到很高阶数的特点。给出了算法的推导论证、定阶和实用问题的讨论以及计算实例。  相似文献
8.
冻融循环对水泥土力学特性的影响   总被引:2,自引:0,他引:2  
以水泥土在季节性冻土地区的路基、基坑挡土墙以及堤防防渗墙等水泥土工程中的安全性为研究背景,对不同冻融循环次数后的水泥土进行抗剪强度、抗压强度以及渗透系数试验,得到了不同冻融循环次数对水泥土抗剪强度、抗压强度以及渗透系数影响的试验数据.试验数据表明,水泥土的抗剪强度、抗压强度随着冻融循环次数的增加而降低,水泥土的渗透系数随着冻融循环次数的增加而增大,建立了水泥土抗剪强度、抗压强度以及渗透系数随冻融循环次数变化的回归曲线方程.结果表明水泥土在季节性冻土地区应用时应考虑冻融循环对水泥土力学性能的侵蚀效应.  相似文献
9.
生态渔业发展的实践与思考   总被引:2,自引:0,他引:2  
近年来渔业的发展取得了长足的进步,正对临沂市的发展情况本文从以下几个方面做了一下探讨。  相似文献
10.
数据库信息结构初探   总被引:1,自引:1,他引:0  
数据库中信息与数据库中的数据一样具有极强的规律性,通过对数据库中信息结构的研究,找出其内在的规律性,规范信息的管理、该文从信息流的角度对数据库进行了研究与探索。  相似文献
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