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1.
利用MATLAB软件对一阶惯性延时系统免分析建模.通过对实际被控对象施加阶跃激励可获得实际系统的阶跃响应数据,利用MATLAB软件的“fminsearch”命令可方便地求得与实际数据有最小均方差的响应曲线数学表达式,通过变换运算得到被控对象的传递函数Gp(Z).根据大林(Dahlin)控制算法理论,先设定期望的闭环系统函数Φ(Z),由此二函数便可得到控制器的函数Gc(Z).利用MATLAB中的SIMULINK工具建立仿真模型,通过对此模型的仿真运行,便可得到控制器的最佳参数.  相似文献
2.
MATLAB系统辨识工具箱在系统控制设计中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
以一个双输入单输出温度控制系统为例, 详细叙述应用系统辨识工具箱进行建模、 仿真和设计控制系统的过程, 包括控制对象的辨识数据采集、 模型估算、 控制器设计和系统仿真等. 重点介绍了系统辨识工具箱图形用户界面的使用方法.  相似文献
3.
介绍一种采用液压进给机构和以检测木片厚度为控制目标的无卡轴旋切机.采用独特的厚度检测机构,实现直接以切割厚度为控制目标的闭环控制系统,克服了柔性液压传动系统所带来的厚度不均匀的问题.  相似文献
4.
介绍一种大容量、兼具真伪彩色功能的图象处理系统的研制方法,对系统硬件原理做了较详细的分析,并简要说明了系统软件功能。  相似文献
5.
传统的PID控制器设计中的参数调试耗时费力且调节不当还可能损坏机器.使用2009b版Matlab软件新增的PID控制模块,可方便快捷地完成PID调试工作.以设计液压式旋切机控制器为例,分析使用Matlab的PID控制模块、定点工具以及嵌入式实时代码工具完成PID控制器的设计,包括对象建模、离散化和定点运算处理等工作.  相似文献
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