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1.
基于状态观测器系统的鲁棒容错控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统,设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律,对传感器故障具有完整性,并且控制器的选取仅依赖于一组LMI。由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令,从而使得计算方法简单和有效。  相似文献
2.
无线传感器网络节点活动时间协调优化策略   总被引:2,自引:0,他引:2  
在分析无线传感器能量有效性和状态周期时间策略的基础上,通过建立合理的基于单个节点的周期状态工作模型的功耗和时间分布策略,以及着眼于网络完整性的节点间时间协调工作分配的理论模型,来探讨在网络中进行节点内的时间分配以及节点间的时间水平和功率分配的最佳组合边界,得出了有益的结论.  相似文献
3.
基于FCC辐射遮蔽限制的超宽带脉冲设计算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了基于美国联邦通信委员会(FCC)辐射遮蔽限制的超宽带无线通信系统脉冲设计方法.以具有不同脉冲形状因子的Rayleigh脉冲为基函数,提出对Rayleigh脉冲的各阶导数进行加权迭代组合的超宽带(UWB)脉冲设计方法.对采用迭代组合脉冲和传统高斯二阶微分脉冲的2PPM-TH(跳时脉冲位置调制)通信系统在高斯信道下的单链路误比特率(BER)、多址、多径等方面性能进行了仿真比较,验证了所提出的迭代组合脉冲在功率谱密度方面能更好地满足FCC辐射遮蔽的要求,在单链路及多址性能方面优于传统的高斯二阶微分脉冲.  相似文献
4.
列车控制系统中不中断行车的系统在线替换   总被引:1,自引:0,他引:1  
大城市的轨道交通网络要求不间断的服务,这就需要在系统功能扩展时能保证在线运营.基于日本现行列车自动控制系统,为了在现有系统环境下使原系统逐步在线过渡到新的列车自律控制系统,使用了基于网关的过渡技术,提出两种测试方法,运用保证性评价技术加以分析,从而使系统在功能扩展与新旧系统过渡时能提高可靠性、在线性等保证性指标.  相似文献
5.
基于模糊控制的滑模控制器的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
滑模控制具有鲁棒性好、性能稳定的特点 ,但普遍存在震颤现象 .在实际项目开发的工程背景中 ,通过对滑模控制系统进行模糊分析与原理性设计 ,使得模糊控制与滑模控制相结合 ,从而实现了对交流伺服系统的有效控制 .滑模控制用于减少控制误差 ,而模糊控制则用于消除震颤 .仿真结果表明该方案在交流伺服系统中提高了控制系统的精度和鲁棒性 ,使得控制性能得到了极大的改善  相似文献
6.
一种无线传感器网络覆盖的粒子群优化方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种在无线传感器网络的布设中添加相对较少的汇节点,进而提高网络覆盖度的有效方法.通过引入粒子群优化方法,在既有的随机布设的无线传感器网络中,寻找最佳汇节点位置,同时通过添加汇节点的方法来优化网络的拓扑结构.理论数据和仿真分析表明,粒子群算法的引入,高效可靠,对现有网络的连通性有很大的提升,是一种较优的覆盖优化方法.  相似文献
7.
史俊  董德存 《科技信息》2007,(1):11-11,19
本文通过对掘路管理的需求分析,设计了基于网络的掘路管理信息系统,提出了掘路管理信息系统的逻辑结构,并对系统的数据同步以及系统的信息安全进行了设计。  相似文献
8.
提出一种用于估计AR参数的神经网络新方法和相应的递归预测误差算法,其优点是网络结构简单、估计结果准确.使用作者所提出的方法在估计AR功率谱时具有频率偏移小、无谱线分裂等优点。仿真模拟结果表明,文中所提出的神经网络方法和相应的算法是有效的。  相似文献
9.
模糊控制不需建立被控对象的精确数学模型,特别适用于具有较大随机性的城市交通控制。对一类特殊路口的交通流进行了分析,确定了相应的信号配时方案。提出了以当前相的主队列和后继相的主队列共同决定信号配时的模糊控制方法,阐述了模糊控制器的整个设计过程。以通过交叉口的平均车辆延误为性能评价指标进行了仿真实验,仿真结果表明模糊控制优于定时控制。  相似文献
10.
直接利用GPS数据分析道路车速存在较大的误差,可以利用数据融合技术来提高数据的可信度与准确度,在对数据融合技术进行简要介绍的基础上,重点阐述数据融合技术如何分析GPS采集的数据,主要采用关联检验方法来对GPS数据进行处理,以上海大众出租汽车公司提供的出租车GPS数据处理为例,讨论了关联检验在GPS数据处理中的应用。  相似文献
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