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基于FPGA的机器人多路舵机控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
设计了一种基于FPGA的多舵机控制器,用于小型多关节机器人的控制中.其优点是精度高,通道数多、硬件扩展方便,并大幅减少了软件编程量.实验数据表明,该设计能够达到0.01°的角度分辨率.并可在一片EP1C3T100的FPGA上实现40路以上的舵机控制. 相似文献
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为了验证无源电探针检测装置对于等离子体电信号检测的有效性,基于等离子鞘层效应制作无源电探针检测装置,并利用高速摄像装置搭建了等离子体光电信号同步采集检测系统,在时域和自相关域内分别对A304不锈钢激光深熔焊过程中采集的等离子体电信号波形曲线和等离子体高度变化曲线对比分析,结果表明:等离子体光、电信号波动特征与波动周期基本一致,且波动周期为1.620~3.667,ms,利用高速摄像信号验证了无源电探针检测等离子体波动规律的有效性. 相似文献
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本文介绍了GPS控制网的布设原则及控制点的选取情况,指出只有科学合理地布网才能获得较高质量的控制网成果。 相似文献
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利用我国26个省会城市和4个直辖市的市辖区1998~2007年的非农人口和建成区面积统计数据,采用增长率和变异系数等指标对中国的城市化水平格局及地域差异变化进行研究.结果表明:研究期内我国东部城市化水平差异一直明显高于中、西部地区,但东中西部的差异有所缩小;城市化速率呈现明显的地域差异,2003年之前东部城市化速度最快... 相似文献
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在评价山东省信息化建设现状的基础上,探讨了山东省信息资源管理的相关问题,并对山东省信息资源管理人才建设做了进一步分析。 相似文献
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淋滤液引起地下水系统污染问题口益突出.本文针对承钢双大尾矿库淋滤液引起地下水氟污染问题展开研究,通过现场勘探、取样,以及尾矿砂矿物成分和粘粒含量分析,在此基础上进行室内土柱淋滤试验以模拟氟在尾矿砂中的迁移过程,研究其迁移行为特征和影响因素.研究结果表明,由于尾矿砂矿物成分中铁绿泥石和正长石等粘土矿物居多,是氟的良好吸附... 相似文献