基于井下探测救援机器人的电气安全设计实现

在井下使用的移动机器人涉及电机驱动、传感器信息采集、电源供电管理等的安全防护问题。本文介绍了井下探测救援机器人各个关键技术的工作过程和突出功能,以及在各个关键设计模块中安全防护的实现方法。     

求最小部分树的新方法

本文给出了求最小部分树的一种新方法，同时给出最短路权的矩阵求法。     

超声红外检测中裂纹微观界面生热的数值模拟

从超声波传播和声-机-热转换的理论角度,阐述了红外无损检测的工作原理。采用ANSYS和ABAQUS软件建立超声红外无损检测的有限元分析模型,结合模态和谐响应分析手段,总结出超声激励的合理频率,有效地避开了结构共振现象且获得了较好的成像效果。通过数值模拟、热力学第一理论以及声波传播理论,对裂纹微观界面的生热机理进行了研究,发现超声激励下裂纹生热的速率极快,近表面的裂纹处生热量大,温升高,进一步证明了超声红外检测的高效性和可行性,为科研实验和工程检测提供了相关的理论依据。     

毛竹竹腔施肥技术及其创新研究初探

毛竹是我国重要的经济竹种,施肥是竹林丰产高效培育的关键措施,毛竹竹腔施肥技术是近年来推广应用的竹林施肥新技术。本文介绍了毛竹竹腔施肥技术及其创新试验初步研究,试验结果表明,不同施肥浓度、不同竹龄的竹腔施肥对新竹量、新竹增量、新竹胸径及胸径增量有不同影响,但均未达到显著水平;不同施肥株数与新竹量、新竹增量有着显著相关性,施肥株数以50％～60％比例的施肥效果较好。     

探秘神奇的悬浮术

在传说中时常会提及一些人类的超凡能力,诸如他们不借助任何外力便可飘飘欲仙,从地面上升起来。然而,在我们的现实生活中,漂浮者确有其人,凭借超凡能力,可以克服地心引力将自己的身体慢慢地漂浮起来。这样的事仅出现在一     

神秘的山城

在日本有一座公元前7世纪修建的古城,这座古城建在一座山上,这里有许多神秘的地方。这座山城是用巨石堆起来的。这些巨石在当时是怎样运到山上的?谁也说不清楚。就是现代人想把这些巨石运上山去,也不是一件容易的事。     

高等职业院校顶岗实习管理制度的探索与实践

顶岗实习是实现工学结合人才培养模式的重要手段,是培养学生实践能力的一个重要教学环节。针对顶岗实习实施过程中有关环节的探索,提出落实顶岗实习工作中行之有效的管理措施,以推进高职院校顶岗实习管理制度的不断完善。     

沥青混凝土防渗技术在尕干水库坝体设计中的应用

尕干水库工程大坝坝址位于青海高海拔地区的冲积砂卵砾石层上。为提高高海拔地区坝基的抗渗能力,工程设计时采用碾压沥青混凝土心墙砂砾石坝方案,对当地岩石破碎料和河床砂砾石料进行对比研究,论证了当地材料作为碾压沥青混凝土骨料的适应性和可行性,以及骨料参配的合理性。通过配合比试验论证和现场摊铺碾压试验取样验证,沥青混凝土质量均满足规范要求。随着水库工程建设的完建,实现了该种坝型在高海拔地区的应用,为今后该地区沥青混凝土防渗坝发展提供了借鉴。     

建筑工程智能化机电设备安装方法研究

为提高机电设备安装效率,开展建筑工程智能化机电设备安装方法设计研究,针对安装建筑工程机电主体设备、振动与消音协同处理、机电设备管线布置等方面提出一种全新的安装方法,并通过实例应用的方式证明了该方法能够保证各类机电设备的稳定运行,具有更高的可行性.同时,将该方法与传统安装方法进行对比,进一步验证了新的安装方案效率更高.将...