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1.
面向高效精准柔性混装作业的智能元胞调度方法研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
柔性混装生产多目标调度系统的动态性、开放性和大规模性导致常规算法失效,因此迫切需要研究新的调度算法。在推理其他算法局限性基础上提出使用Agent形成智能元胞自动机ICA使之具有自学习功能,并基于装配投产序列调度和工位任务分派目标,首次建立智能元胞调度ICAS三维网络模型及构造“弹簧邻居”特殊邻域和“弹跳”和“层跃”特别行为,实现混装作业微观自适应调度。仿真实践证明,该智能元胞调度ICAS方法可靠,计算复杂性降低,为复杂调度问题提供了新手段。  相似文献
2.
汽车离合器起步接合过程的仿真研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
通过对汽车起步时离合器接合过程的分析,在建立离合器动力学模型的基础上对其中的一些关键变量进行了详细阐述,且对影响离合器接合品质及部件寿命的滑磨功、冲击度、温升等进行了分析评价。结合Matlab/Simulink仿真工具,对某具体车型离合器起步接合全过程进行仿真,得到了较好的仿真结果。  相似文献
3.
混装线投产序列和工位任务的协同调度方法研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了两种独立的调度方法——投产序列规划和工位任务规划;系统论述了开式柔性混装线中,对于给定节拍协同调度投产序列和工位的意义;用实际事例和具体数据递进演示证明了协同调度的效果.  相似文献
4.
基于PUMA OPEN1.2的发动机动态特性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
简述发动机性能测试、动态测试的重要性,给出发动机动态特性的定义,详细介绍了AVL公司的发动机动态测试系统PUMA OPEN1.2的组成和测试方法.对某型汽油发动机进行稳态和动态测试,并对测试结果进行了比较分析,为发动机的动态控制设计提供了指导依据.  相似文献
5.
采用有关数学模型,建立异步电动机的仿真模型,并在此基础之上建立了基于MATLAB/Simulink的电动汽车用异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型。对电动机启动后在不同负载下的运行工况进行动态仿真。仿真结果表明,该控制系统静态性能较好、控制精度高,能满足电动汽车用异步交流电动机控制的需要。  相似文献
6.
针对一款开发中的混联式混合动力轿车,在分析其布置形式与工作模式的基础上,提出电动优先的混合控制策略,搭建基于CRUISE的整车仿真模型,用C语言编写了电动优先混合控制策略,利用C-function模块将其嵌入到CRUISE模型中进行耦合仿真,并对控制策略进行优化和评价,验证控制策略的可行性;结合目标车型的期望性能,对仿真车型动力系统进行了匹配,为实车设计提供了参考依据.结果表明,控制策略达到了预期目标且合理适用.  相似文献
7.
为了解决柴油机故障预测中大样本、非线性以及高维数据的数据预测问题,避免以向量输入带来的结构信息丢失和数据相关性被破坏等现象,结合支持向量机(SVM)的学习框架和交替投影的思想,研究基于在线支持张量机(OSTM)的柴油机故障预测算法和流程,并以测试精度、学习时间和均方根误差作为评价指标,利用远程监测系统采集的数据,分别应用在线支持向量机(OSVM)和OSTM进行故障预测和分析。结果表明,与OSVM方法相比,OSTM方法测试精度较高,学习时间大幅缩短,预测模型的收敛速度较快,能有效在线预测柴油机故障。  相似文献
8.
针对电动助力转向(EPS)系统存在传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及对系统动态特性的要求,设计一种基于操纵稳定性的电流H∞鲁棒控制器。分别建立EPS转向系统及简化的二自由度整车动力学模型,以驾驶员路感良好、汽车操纵稳定性强及EPS系统鲁棒性优越为控制目标,构建系统的状态空间方程和被控对象增广模型,并对EPS控制系统进行仿真。结果表明,所设计H∞鲁棒控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性,而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响,从而提高EPS系统的稳定鲁棒性。  相似文献
9.
以二级倒立摆系统为例,采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法,通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足,完成了LQG/LTR全状态反馈控制器的设计,并运用MATLAB语言进行仿真分析,将其仿真结果与LQR控制器进行了对比。结果表明,LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中有效地解决了在外界干扰和量测噪声等情况下出现的不稳定问题,且具有较好的鲁棒性。  相似文献
10.
基于ADVIOSR软件,对混合动力汽车仿真系统进行二次开发,建立某特定布置形式的复杂混合动力汽车整车仿真模型和相关控制策略模型,并通过循环工况仿真分析汽车的燃油经济性和动力性。  相似文献
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