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1.
提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据. 相似文献
2.
为了提高不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)对目标捕获能力,进而提高多UAV协同搜索效率,提出了基于双属性概率图结合改进的协同进化遗传算法(improved co-evolutionary genetic algorithm,ICEGA)的多UAV协同目标搜索方法。首先,根据环境的先验信息,在原概率图基础上引入标志位,建立基于双属性矩阵的待搜索环境概率模型,提高环境和目标的信息感知准确度;其次,定义UAV的飞行规则并结合目标先验概率图信息,建立UAV运动模型及确定最大收益的目标函数;最后,建立分布式UAV之间的信息交互模型,运用ICEGA算法优化产生最优协同决策输入航向角集合,在线实时滚动优化产生最优协同路径。实验结果表明,基于双属性概率图结合ICEGA算法更能够保证最优路径的产生,使得UAV能够准确地搜索到目标;同时,对比仿真验证了ICEGA算法能够提高UAV之间的协同性,保证了路径可行性及提高了目标搜索效率。 相似文献
3.
为得到高密度的等离子体,设计研制了组合体脉冲真空电弧源,它由4套脉冲真空电弧源组合而成.测量了脉冲真空电弧源弧压与弧流的关系;利用静电探针测量了组合体脉冲真空电弧源和单套脉冲真空电弧源产生的等离子体,得到了探针饱和电流(与等离子体密度成正比)与弧压的关系,以及等离子体密度的轴向分布情况;采用飞行时间方法估测了等离子体的飞行速度.组合脉冲真空电弧源最大等离子体密度达到8×1012 cm-3. 相似文献
4.
为解决总体平均经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition, EEMD)的端点效应问题,提出了一种基于极值波延拓的端点效应处理方法。该方法从波形匹配延拓的模板子波和寻优起始点着手,以最靠近端点处的极值波为模板子波,以与端点处极值点同型的极值点为匹配起始点,使寻优的目的性更强,过程更加优化。同时,提出了一种客观有效的端点效应评价方法——区域等分的端点效应评价指标,避开了数据长度的干扰,突出了端点效应的影响。通过对仿真和实测信号的应用分析,并与采用镜像对称延拓方法比较,证明了极值波延拓法对抑制端点效应的有效性。 相似文献
5.
大体积混凝土由于温度应力,原材料质量,施工工艺等因素影响易产生裂缝。结合永武高速公路A9合同段享堂1#大桥主墩承台大体积混凝土施工为例,介绍如何控制大体积混凝土温度裂缝的产生,为类似大体积基础施工提供借鉴。 相似文献
6.
7.
8.
在干船坞的设计施工中,高压旋喷技术被广泛应用,科学、合理、经济、可行地确定技术参数,并严格按确定的施工工艺精心组织施工,达到防止渗漏的目的。 相似文献
9.
结合安徽沿江市政道路地质情况,对软土地基污水管道顶管工程作了初步分析。介绍了工程概况,具体叙述了顶管施工技术方案选择、顶管设计中顶力计算、顶管工艺流程及施工要点的内容,为工程设计提供一定的参考依据。 相似文献
10.
在现今经济全球化的大背景下,国际分工的程度不断加深。一个国家是否能够在经济全球化的进程当中获得巨大的经济利益的关键点就是怎样才能在国际分工中占据一席之地。传统的比较优势是假设规模报酬不变以及完全竞争的静态比较优势理论。然而随着经济全球化的不断发展,这样的假设条件显而易见已经不再成立,由此便产生了动态比较优势理论。本文通过对动态比较优势理论的阐述与梳理,研究了动态比较优势对于一国经济增长的作用,为一国的经济发展提出新的渠道。 相似文献