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1.
液压伺服系统一般将供油压力视作恒定值,但大流量工况及长管道的管道效应会引发供油压力波动,供油压力的动态变化导致伺服控制系统动态特性改变,使伺服控制精度降低.针对该问题,文中基于BackStepping控制法,将变化的供油压力作为伺服系统未知参量进行估计,利用含有估计项的李雅普诺夫函数导数必须负定的原则,提出一种供油压力估计方法,使伺服系统能够适应供油压力的不确定性变化,保持良好的位移跟随特性.实验结果表明,在变化的供油压力下,采用所提出的极值压力估计控制方法比采用供油压力确定值的BackStepping方法的位移跟随精度更高. 相似文献
2.
在互联网发展的大背景下,"互联网+自行车"模式的共享单车颇受用户喜爱.本文通过大数据技术分析吉林市共享单车出行选择意向调查问卷数据,了解吉林市民出行现状,研究共享单车在吉林市的发展趋势,对其前景进行了分析并对其现存问题提出了合理性建议. 相似文献
3.
切开复位钢板内固定方法由于对骨折局部软组织损伤较大,骨折周围的血供遭到了破坏,不利于骨折愈合。国内最成功的治疗方法是手法整复,超肩关节小夹板外固定。这些整复和固定方法都是中医骨伤科珍贵的医学资源,是几千年来的经验和技术的积累,我们更应发扬光大。 相似文献
4.
李晶 《长春师范学院学报》2015,(1)
本文研究了有氧健身操对中年肥胖女性身体成分的影响,结果显示经常参加有氧健身操锻炼能够提高中年肥胖女性的身体机能,改善中年肥胖女性的身体形态,使中年女性身体成分趋于正常。 相似文献
5.
6.
通过化学预处理和机械处理的方法制备出甲壳素纳米纤维,再利用真空抽滤的方法制备出甲壳素纳米纤维膜,将所得的纳米纤维素浸渍到聚醚砜树脂中,制备了甲壳素纳米纤维/聚醚砜复合薄膜。采用场发射扫描电镜(FE-SEM)对机械处理的甲壳素纳米纤维的形态特征进行表征。采用紫外光分光光度计、热机械分析仪(TMA)分别对甲壳素纳米纤维/聚醚砜复合膜的透光性、热膨胀性做分析,用万能力学试验机测试甲壳素纳米纤维/聚醚砜复合膜的拉伸性能。结果表明,机械处理后,甲壳素纤维达到纳米级别,随机械处理手段增加,甲壳素纳米纤维直径逐步变小。甲壳素纳米纤维/聚醚砜复合薄膜保持了较高的透光率,对比树脂材料,热稳定性和力学强度明显增强,是一种具有高透光性、低热膨胀性的复合膜,在光学基底材料、显示器等方面具有较大的应用潜力。 相似文献
7.
对甘肃省兰州市榆中县中试基地种植的11种甜高粱材料进行试验,以筛选出适合在兰州榆中地区种植的甜高粱材料。采用灰色关联度对材料的茎干鲜重、生物产量、茎杆平均含糖量进行分析,同时参考株高、穗长、穗颈长、物候期等指标,选定适合榆中地区不同用途的甜高粱材料。灰色关联度分析结果:茎秆鲜重、生物产量、茎秆平均含糖量三个指标中,茎秆平均含糖量灰色关联度最大,对结果影响最大;灰色综合评判排序显示08-2、2043、09-1、雅津43号分别排列前4位。08-2、2043、09-1、雅津43号综合表现最好,适合兰州榆中地区种植,可用于饲料生产和生物质能源储备种植。 相似文献
8.
天地测控资源一体化调度问题是一个典型的大规模组合优化问题,优化过程极其复杂,采用单一优化机制的传统蚁群算法求解这类问题时,存在求解效率低且求解性能差的缺陷。鉴于此,提出了采用两种不同融合策略的新型遗传蚁群优化方法(genetic ant colony optimization hybrid algorithm, GA-ACO)求解问题。该方法利用遗传算法的快速搜索、群体性能等优势生成初始蚁群信息素分布,提高了蚁群算法由于运行初期信息素更新较慢导致的较低求解效率和后期早熟引起的较差求解质量。仿真结果表明,相比于基本蚁群算法和遗传算法,混合蚁群算法的寻优性能更好,求解效率更高,更适合解决天地测控资源一体化调度问题。 相似文献
9.
本文设计了基于红外发送与接收原理的红外光通信装置,系统利用红外发光管和红外接收器作为收发器件,实现信号的远距离传输,并且显示电路以C8051F410单片机为核心,将检测到的温度信号实时显示在LCD显示器上。 相似文献
10.
相声、小品是两种独特的语言艺术表现形式,常常通过制造歧义而引人发笑。歧义分为语音歧义、词汇歧义、句法歧义和语用歧义四种,它能营造轻松氛围,制造幽默效果,使相声、小品等语言类节目焕发出勃勃生机。同时我们应充分认识到语言使用适当、得体的重要性,避免消极歧义的生产,在规范中不失精彩,在幽默中不失严谨。只有这样,我们民族的语言艺术之树才能常青。 相似文献