全文获取类型
收费全文 | 1708篇 |
免费 | 69篇 |
国内免费 | 45篇 |
专业分类
系统科学 | 71篇 |
丛书文集 | 70篇 |
教育与普及 | 60篇 |
理论与方法论 | 16篇 |
现状及发展 | 9篇 |
综合类 | 1596篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 51篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 43篇 |
2015年 | 41篇 |
2014年 | 84篇 |
2013年 | 112篇 |
2012年 | 97篇 |
2011年 | 146篇 |
2010年 | 120篇 |
2009年 | 143篇 |
2008年 | 132篇 |
2007年 | 115篇 |
2006年 | 86篇 |
2005年 | 68篇 |
2004年 | 68篇 |
2003年 | 47篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有1822条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对电动缸带来的速比非线性导致系统快速性和精度之间难以匹配的问题,建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型,提出了一种变系数误差平方根和带前馈的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)分段控制策略,利用火炮身管的运动学模型和根据动力学模型拟合的加速度计算误差平方根控制系数,应用于系统的位置控制器设计.利用实际负载进行了台架实验研究,并与传统的误差平方根和带前馈的PID分段控制策略进行了对比.台架实验结果表明:该种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略可以明显减小火炮俯仰伺服系统的大调转时间和超调量,且不影响等速和正弦跟踪精度,具有一定的工程应用价值. 相似文献
2.
运用四阶Runge-Kutta求取了Lorenz系统的时间序列,采用小波分解与信息熵计算了时间序列的小波熵值,并用来测度系统准周期运动过程中的复杂度。计算结果表明,系统的三个运动复杂度分量均由许多大小不一、形状相似、山峰状的循环窗口组成,并且在不同的尺度上具有自相似特征,系统的小波熵序列也具有混沌性质,其运动具有准周期特性,进一步研究发现,在Lorenz系统运动的整个准周期过程中,运动复杂度的大小不同,复杂度大时,对应短准周期,复杂度小时对应于长准周期,系统的演变过程由各种不同的长准周期和短准周期交替组成。 相似文献
3.
针对多目标跟踪算法在遮挡频繁的场景下存在目标关联准确性低的问题,提出一种结合检测与特征匹配的多目标跟踪算法. 该算法引入检测精度较高的YOLOv5作为多目标跟踪的检测器,能够精准定位目标,有效提高跟踪精度;在面对目标间遮挡时,通过专门设计特征匹配模型提取更为细致的特征,能够有效降低跟踪时目标ID的切换次数.在MOT16数据集上对跟踪性能进行评估,结果表明:所提方法可以有效缓解目标遮挡,实现稳定跟踪. 相似文献
4.
针对研究区山13亚段,提出基于地理信息系统(ArcGIS 10.2平台),利用地质统计分析模块数据分析功能和克里金插值的砂体厚度预测方法.建立地质统计分析模块与砂体厚度数据库的空间连接,利用该模块进行砂体厚度数据探索性分析和基于半变异函数砂体厚度空间相关性分析,明确砂体在平面上的分布趋势,确定平行物源方向为克里金插值的优选方向,采用简单克里金指数模型进行砂体厚度插值,得到研究区山13亚段砂体预测图,其地质吻合度达到75%,可为鄂尔多斯盆地及其他含油气盆地的岩性气藏砂体预测提供借鉴. 相似文献
5.
利用高效液相色谱-二极管阵列检测器(HPLC-PAD)分析检测技术,研究了提取条件(提取溶剂、提取时间)和色谱条件(洗脱溶剂、色谱柱、检测波长)的影响,最终建立了小儿豉翘清热颗粒的指纹图谱和有效成分栀子苷、连翘苷含量测定的方法.在Waters Symmtery-C18色谱柱温30℃、检测波长225nm处,以甲醇和0.1%(体积分数)的磷酸水溶液为流动相进行梯度洗脱建立的小儿豉翘清热颗粒HPLC-PAD的指纹图谱,30个色谱峰分离度良好,10批样品相似度较高(0.98);栀子苷、连翘苷线性范围良好,相关系数(r)均大于0.999 9,相对标准偏差(Relative Standard Deviation,RSD)均小于3%,加样回收率均大于97%,RSD3%(n=6).此方法特征性和专属性强,灵敏、准确,可作为小儿豉翘清热颗粒质量评价的方法. 相似文献
6.
本文提出了1个新的音乐数据库——CCMusic.该数据库对录音环境、录音设备以及录音人员、流程等方面进行专业的限定.数据库将歌声与伴奏分离,对音乐信息检索的研究有重要的意义.本数据库搜集流行音乐、民族音乐及数百种民族乐器的音响素材,并进行全面的标注,构成1个供MIR领域研究者使用的多用途的音乐数据库.数据库由音乐学院专业学生录制,版权清晰,并方便大规模扩展. 相似文献
7.
为了科学、有效地总结西部地区已投入运营的高速公路项目的经验教训,提高西部地区高速公路项目管理水平,基于属性理论建立了西部地区高速公路后评价模型。首先,从过程评价、投资与效益评价、影响评价、目标持续性评价4个方面构建了西部地区高速公路后评价指标体系。属性理论的运用,能将定量因素和定性因素有机结合起来进行评价,运用属性理论建立了后评价模型。最后,将该公路后评价模型应用于甘肃省某高速公路项目,并通过获取的各项基本参数,对案例公路进行了后评价分析。研究结果表明,该项目实施与运营效果良好。针对于这一评价效果,对案例项目的经验教训进行了总结,提出了关于西部地区高速公路项目发展的针对性建议。 相似文献
8.
路面构造的测量方法一直是路面抗滑性能研究的重点话题,为了弥补传统路面构造测量技术的精度不高、效率低下且测量范围代表性不足的缺陷,基于非接触式激光三角测距法原理,自主研发了一套超高速线激光测试系统。利用线性插值与空间拟合平面法对采集数据进行处理,有效重构了路面构造的三维形貌。基于传统铺砂法平均构造深度指标(MTD)和平均断面深度(MPD)测量原理,提出三维曲面构造深度计算方法,以改善人工铺砂法测量构造深度的主观性。最后通过几何学方法对比,验证了该计算方法的可靠性。试验结果表明基于面域扫描技术的线激光系统能够大幅度提高沥青路面构造的扫描效率与测量范围,测量数据三维直观,具有很高的应用价值。 相似文献
9.
李伟 《渤海大学学报(自然科学版)》2019,40(3)
求非线性偏微分方程的精确解是非常重要的.为了获得它的精确解研究人员做了大量的工作.本文获得了Burgers方程和Boussinesq方程组的全新的精确解.具体的方法如下:首先对方程进行行波变换得到新方程,之后给定它的拟解,将拟解代入新方程,而得到一个方程组,借助计算机代数系统Mathematica解此方程组,以确定拟解,即为全新的精确解.这种方法求得Burgers方程和Boussinesq方程组的精确解,包含了某些文献的结果,也修正了某些文献的结论.这种方法可以求一系列的偏微分方程的精确解. 相似文献
10.
李伟 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2019,(3)
微分方程包含线性和非线性微分方程。微分方程研究的主体是非线性微分方程,特别是非线性偏微分方程。很多意义重大的自然科学和工程技术问题都可归结为非线性偏微分方程的研究。另外,随着研究的深入,有些原来可用线性偏微分方程近似处理的问题,也必须考虑非线性的影响。从传统的观点来看,求偏微分方程的解是十分困难的。经过几十年的研究和探索,人们已经找到了一些构造解的方法。借助Cole-Hope变换,A=0且B=0为Af+B=0的解,获得了(2+1)维Burgers方程和Kdv方程的n-孤子解。这种方法可以求解一系列的偏微分方程。 相似文献