轮式驱动机器人基本系统设计

利用单片机实现基本差速转向移动平台的控制.分析移动平台转弯半径与其参数间的关系,利用Proteus对硬件控制单元进行验证.结果表明,设计的移动平台有效.     

客户不是永远的“上帝”

商业哲学中有句经典的箴言:客户就是上帝。不记得这句话起源于何处,但它确实是市场经济运行机制下诞生的商业理念,它体现的正是以客户为导向的服务意识,倡导的是一种“服务至上”的商业精神。其实,对这句话的尊崇我亦无可厚非,并且作为一家有着十年发展历史,融合了中西方文化精髓的管理咨询机构,我们相信也只有秉承这样的商业准则,才能持续为客户创造价值,我们深信只有负起责任才能赢得客户的尊重。但特殊也就特殊在咨询产业是一种智力产业,他主要是通过顾问的智慧和专业技能为客户解决问题,为此咨询不单纯是一种简单的服务,其实更多成分应该是一种合作,一种战略意义上的合作。这样的合作可能会让一个颓废     

无约束优化问题的一种新的共轭梯度法

为了求解无约束优化问题,提出了一种新的共轭梯度法,并证明了其在适当的条件下满足全局收敛性.初步的数值结果表明新的共轭梯度法是有效的.     

CO2驱与埋存中流体运移监测方法与结果

针对吉林油田开展的大规模二氧化碳捕集与埋存(CCS)示范工程,设计并实施了油藏流体运移及驱替前缘监测项目,为后续方案的优化提供依据。监测内容包括储层物性测试、CO2分布监测、生产井监测三方面。储层物性测试方面,使用了气相示踪剂、压裂裂缝监测、试井方法,有效地反映了井间连通性及裂缝分布。CO2分布监测方面,使用了微地震前缘监测、大地电位监测,准确地描绘了CO2在储层中的分布状况。生产井监测方面,通过油、气、CO2产出量监测,直观地反映驱替前缘运移情况。不同的监测方法得到的结果基本吻合,验证了监测结果的准确性。     

钢管混凝土拱计算合龙温度试验研究

对钢管混凝土拱肋成型过程混凝土水化热作用下的结构温度场和温度效应进行了连续的试验观测。试验采用单圆管截面的钢管混凝土拱肋进行测试,完成了从空钢管合龙至形成钢管混凝土拱肋的过程。在试验实测数据的基础上论述了钢管混凝土拱肋成型过程中的结构温度场和温度效应变化规律,并讨论了钢管混凝土拱桥计算合龙温度的确定方法。试验及分析结果表明,水化热对拱肋成型后钢管的残余温度应力影响很小,而对混凝土的残余温度应力有较大影响;在确定钢管混凝土拱的计算合龙温度时,可以将管内混凝土浇注后7 d的大气平均温度作为拱肋成型时的结构温度,取水化热结束后的结构残余温度内力作为对应的截面温度内力进行计算。     

浅析电网调度自动化技术的发展

社会在进步,经济在发展,全国各行各业都出现了前所未有的繁荣景象,电力行业是经济发展的排头兵,发展自然不甘落后.由于电能有它的特殊性,是以需定产,即用即发,需要多少就发多少,怎样才能更经济的发送电呢.电网调度自动化系统起到了决定性的作用,而可靠的自动化设备是调度自动化的基础,它的发展变化也是我们研究的话题.     

一种结合进化策略与神经网络的图象恢复方法

图象恢复在已知退化矩阵的前提下,可近似看成求解最优化问题.本文提出了一种进化　策略与神经网络结合的求解最优算法,并应用于图象恢复.结果表明,综合算法优于仅采用神经网络的算法.     

电液伺服遥操作机器人的力觉临场感研究

该文借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法，并结合液压系统的特殊性，对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行了分析。综合了对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点，以从端受力形成力反馈控制量的增益，位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量，提出了改进对称型控制算法，即力一位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了新方法的有效性。