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1.
为提升变电站巡检机器人的导航避障能力,将深度学习技术应用于变电站场景识别中,提出了一种基于深度卷积神经网络的避障方法.该方法联合图像分类和语义分割两个分支来共同辅助机器人导航避障,分类分支通过获取图像全局信息,保证机器人正确行驶方向;而语义分割支路则根据图像局部信息以及机器人前方目标类别,指导机器人准确避障.实验结果表明,避障方法可以高效地对图像进行分类和分割,同时,在实际变电站环境中,该方法也能为巡检机器人提供有效的避障信息,实现实时自主避障.  相似文献   
2.
<正>从细胞最初被发现至今已有350多年了,但是从很多方面来讲,细胞仍然是个谜。随着显微镜技术的不断进步,研究人员逐渐揭开了细胞的秘密。生物物理学家温弗里德·威格雷贝(Winfried Wiegraebe)说:"打开任何生物学课本,你都会看到一个浑圆的细胞颇具艺术性地呈现在你面前。"然而,事实更为复杂。在西雅图的艾伦细胞科学研究所,威格雷贝的团队一直在对单个细胞的行为进行三维建模。他们最近发现,即使是同一类型的  相似文献   
3.
随着移动用户数量的不断增加以及移动网络规模的发展,移动社交网络越来越受到人们的青睐,在社交网络中,社交网络用户可以使用移动设备相互交换和共享内容,但如何在移动社交数据传输过程中根据用户的需求为其分配最佳的无线资源,并确保资源的安全性和保密性成为了一个新的挑战.研究移动社交网络中的无线资源分配问题,资源分配包含无线资源分配和保密性资源分配,提出一种基于梯度的迭代算法来求解社交用户所需要的最佳无线资源和保密性资源.仿真结果分析表明,根据所提算法可以得出在保密性资源能量效率方面比随机分配方案提高8%左右,同时在无线资源利用率方面也有显著提升.  相似文献   
4.
超声速自由来流条件下,开式空腔流动表现出剧烈的自持振荡现象。非定常的流动会在空腔内部诱发强烈的气动噪声。采用分离涡模拟方法(DES)对流场进行了数值模拟,结果表明空腔内部产生了强烈的反馈声波。空腔内部反馈声波与剪切层之间相互作用使剪切层表现出剧烈的不稳定性,剪切层的纵向运动会在空腔前缘诱发出交替出现的压缩波和膨胀波,数值模拟得到了一个周期内前缘出现压缩波和膨胀波的间歇因子。  相似文献   
5.
通过文献分析、开放式访谈等方法,构建大学生创业心理品质的理论维度,据此编制大学生创业心理品质量表。通过项目分析、探索性因素分析和验证型因素分析,大学生创业心理品质量表包含主动性、成就动机、果断性与创造性、自制力和规划性等5个维度。信效度检验结果表明,该测验具有较好的心理测量学属性,可用于大学生创业心理品质的评估。  相似文献   
6.
研究菊苣酸脂质体的最佳制备工艺。采用薄膜分散-超声法制备菊苣酸脂质体,以包封率为评价指标,采用Box-Behnken design响应面优化法优化制备工艺参数。结果显示最佳制备工艺为:磷脂与胆固醇的质量比为4.20:1,磷脂与药物的质量比为11.44:1,超声时间为6.54 min,采用最优工艺制备的脂质体包封率为75.18%。采用Box Behnken design响应面法优选出了最佳制备工艺,所得工艺合理可行。  相似文献   
7.
在Schur引理3种证明方法的基础上,给出了矩阵酉三角化的3种方法.  相似文献   
8.
在我国经济快速发展的同时,对财政税收工作也越来越重视,但目前的税收工作与经济体制稍有不服,还需深化改革。在此首先分析了财政税收工作中出现的问题,然后提出了一些解决对策。以期对以后的工作中提供一些参考。  相似文献   
9.
通过对植物体内矿质平衡离子成分及含量特征研究,认识植物体内养分间交互作用,对研究草原植物各种逆境适应、矿质离子平衡及相关调控基因控制网络等具有重要作用.基于内蒙古不同草原类型,以针茅属(Stipa Linn.)植物为禾本科类的代表,研究地带性针茅植物叶片15种营养元素(7种大量元素C、N、P、K、Mg、Ca、S和8种微量元素B、Mn、Fe、Na、Zn、Cu、Ni、Mo)含量特征及元素间的相互关系.结果表明:西北针茅、大针茅、短花针茅和石生针茅等植物叶片中大量元素和微量元素含量均值分布格局基本相似,总体表现为CNKSMgPCaNaMnFeZnNiCuBMo. 4种针茅植物中大量元素P、K、Ca和微量元素Mn、Fe、Mo含量均有显著性差异(P0.05),其它元素如N、Mg、Cu、Ni等无显著差异(P0.05);4种针茅植物元素的相关性分析表明,营养元素之间的相关系数在较大范围内波动,不同元素之间的相互关系复杂,由15种营养元素组成的105对元素对中,有25对元素有显著相关(P0.05),占总数的20%;以主成分分析(PCA)对叶片多种元素之间的相互关系作进一步分析,提取了变异较大且解释率高的4个主成分轴,大量元素和微量元素在主成分图中呈现出分布的差异性聚类;而对多种元素的聚类分析,可以将营养元素归为两大类,第1大类包括C、N、P、K、S等,共同决定着植物的生长、发育与繁殖等生理生态过程,第2大类包括大量元素Mg、Ca和微量元素B、Mn、Na、Fe、Cu、Ni、Mo,这类元素作为辅基参与电子传递和生化反应,与植物生长和生境适应有关.  相似文献   
10.
为了解三种保鲜剂主成分6-BA、甘氨酸、Ca Cl2对香石竹马斯特品种切花的瓶插保鲜效果,通过三种保鲜剂主成分的不同浓度处理对香石竹进行切花瓶插试验,测定其花径、水分平衡值、过氧化氢酶(CAT)等指标,以蒸馏水为对照。结果表明:三种保鲜剂主成分中6-BA,甘氨酸和Ca Cl2在浓度分别为50 mg/L,0.4 mmol/L和4 g/L时的切花保鲜效果较好,三种保鲜剂主成分的各浓度与切花花径、水分平衡、CAT活性呈极显著相关(P0.01),综合各项指标确定保鲜剂主成分6-BA浓度为50 mg/L时,对香石竹切花保鲜效果最佳。  相似文献   
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