一类非线性系统的模糊自适应鲁棒控制研究

针对传统的模糊自适应控制方案进行了研究。在此方案的基础上加入鲁棒补偿项，利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性，并放宽稳定条件到w有界。且取消了对非线性系统部分条件的限制，扩大了适用范围。最后对倒立摆对象的仿真结果表明控制策略的有效性。     

洲头咀沉管隧道干坞抽水扰动下模袋砂围堰力学响应研究

为深入研究模袋砂围堰对沉管隧道干坞抽水力学响应规律,以广州洲头咀沉管隧道模袋砂围堰工程为背景,建立干坞抽水全过程精细数值模型。计算验证了钢板桩+袋装黏土组合芯墙止水性能。分析了干坞抽水引起的模袋砂围堰变形规律。并揭示了围堰土工模袋张力分布规律,此外提出模袋张力简化计算方法。研究表明:模袋砂围堰钢板桩+袋装黏土组合防渗芯墙止水效果良好,能有效控制临江侧水流渗入干坞侧;干坞侧抽水对模袋砂围堰变形产生了显著的影响,变形与坞内下降水位近似呈同向线性关系;坞内水位降低使围堰重度由浮重度变为干重度,引起模袋砂压实而出现较大竖向位移;围堰竖向压缩和水头差引起的渗流作用又促使围堰的水平位移;模袋砂围堰中土工模袋受到的张力随着坞内抽水水位的降低近似线性增大。模袋张力简化法计算值与数值计算结果对比表明,模袋张力采用的简化计算方法具备合理性。     

盾构隧洞多层复合衬砌力学特性及其影响因素

为了探索高内水压作用下盾构隧洞多层复合衬砌力学特征,文章以广州西江引水工程盾构隧洞为工程实例,分析多层复合衬砌承载及相互作用机制,建立复合衬砌盾构施工精细的计算模型,揭示复合衬砌力学特性及其影响因素,并以此为基础,评价复合衬砌防渗效果。研究表明:该实例多层复合衬砌可采用以压剪为主、局部抗压的相互作用模型;外管片在手孔处应力集中,局部出现了微裂缝,其他区域应力水平较低,复合衬砌能满足承载要求;外管片在内水压作用下接头张开,最大张开量小于接头极限变形值与张开量控制值,管片接头不会出现外水内渗;内衬自密实混凝土最大拉应变小于极限拉应变,也未形成贯通的塑性区,混凝土未出现裂缝,因而满足抗渗要求;内水压作用下内衬钢板产生的最大应力远小于屈服强度,这说明钢板仍然处于弹性承载阶段,其强度与刚度未被削弱;内衬钢板可有效地抑制内水压引起的衬砌外张,内衬混凝土应力随着钢板厚度的增加而减小;内衬轻质垫层的布置边界需避开外管片手孔、接头等部位,以减缓管片结构应力集中;不同内衬自密实混凝土厚度对衬砌应力影响较小,在隧洞净空允许的前提下宜取相对大的厚度。     

基坑开挖对地下管线损伤评估的研究

通过用FLAC3D分析软件模拟基坑分步开挖,获得影响管线损伤的若干指标,然后运用综合模糊评判的方法和采用最大隶属度的原则,得出每层开挖后管线损伤级别,并对该工程地下管线是否发生损伤泄露做出评判,今后的实际工程应用提供参考依据。     

不同破乳剂对老化油脱水处理的适应性评价

油田中的老化油是指积存时间长、硫化亚铁等大量滋生而难以处理的原油.结合大庆榆树林油田集输工区"两段式"处理工艺,针对落地油、提捞油等复杂性质采出液进入电脱水系统时,电脱水器频繁跳闸而影响正常生产的问题,开展了不同破乳剂对老化油脱水处理的适应性实验研究,室内评价结果表明,用剂的适配性一方面直接关系到净化油含水率和脱后污水的含油量指标,另一方面也对电脱段脱水电流的高低有影响;非离子油溶性EC2020A牌破乳剂在(30～50)mg/L的用量下,能分别使掺混1.5%比例落地油、50%比例提捞油的采出液脱后含水低于0.5%,污水含油低于500 mg/L,且使脱水电流维持在100 mA以内,有助于缓解电-化学脱水中电场的冲击作用.     

储层模型正演模拟及AVO特征研究

为了在多波地震资料解释过程中解决多波信息识别难的问题,基于弹性波正演技术,针对某油田勘探区块的实际储层地质模型,采用高阶交错网格差分技术正演模拟非零偏炮集多波地震记录,并经多波资料处理,得到纵波和转换波CMP和CCP叠前含AVA的动校正道集及叠加剖面。在已知模型的AVA计算、模型层位参数与正演纵、横波波场关系的基础上,对比研究了正演记录中各储层的纵波和转换波对应关系。对比分析结果表明,数值模拟结果与AVA分析结果吻合,同一储层的纵波和转换波波场响应有明显差异。     

澳门青年创业发展的回溯与展望——以澳门青年创业孵化中心为例

 自澳门特别行政区政府启动《青年创业援助计划》以来，支援澳门青年创新创业领域的发展已经6年。通过分析澳门开展青年创业领域的起因，并以成立于2015年的澳门青年创业孵化中心为例，探讨了粤港澳大湾区背景下澳门创业孵化系统的优化，展望了澳门青年创业的前景。     

深基坑开挖对地下管道变形影响因素的分析与研究

深基坑开挖引起的地表沉降和地层移动对于周围的地下管线带来了不利影响。关于这方面的理论或试验研究的内容多以考虑个别因素为主,比如说偏重于损伤规律分析以及试验验证,缺乏多因素下地下管线变形损伤的影响因子综合评判分析研究。该文采用正交试验法科学的综合考虑了基坑开挖对地下管道变形所涉及的管线埋深、管线与基坑的水平距离、地下水深度、管线材质和管线直径,从而可以更加准确有效的评估基坑开挖对管道变形的影响。     

一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制

提出一种利用滑动模态切换面作为输入的单输入模糊控制器设计方法,这种控制方法类似于准滑动模态控制.应用于机器人跟踪控制系统,取得了满意的跟踪效果.模糊控制器中只有唯一的输入,因此,模糊控制规则数比普通模糊控制器大大减少,这样就使得模糊控制器的设计和调节更简单、更方便.同时这种模糊控制器由于具有准滑动模态的性质,体现出较好的鲁棒性,适合于机器人这种高度非线性的复杂控制系统.     

基于混合遗传算法的配电网络重构优化

以网损最小为目标函数,电压降、线路电流值和电源容量的限制为约束条件,建立了配电网络重构优化数学模型,用外部惩罚函数法将该问题转化为无约束问题.针对遗传算法的局限性,对适应函数进行了调整,实施了最优保留策略,改进了交叉和变异操作,并结合了模拟退火算法,从而形成了混合遗传算法,该算法能够有效地提高收敛速度,避免早熟收敛.优化过程中考虑了配电网自身特点,提高了计算效率.重构算例说明,该优化方法有效、实用.