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有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性. 相似文献
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现实社会中有关“荤段子”的“争论”体现了社会学的价值取向,而争论本身已经构成了事件的组成部分,社会学在这场争论中话语实践过程则体现出社会学价值取向与学科实践之间的悖论。 相似文献
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2021年无人机热点回眸 总被引:1,自引:0,他引:1
随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势。从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向。人工智能、视觉导航等技术使无人机综合能力更加强大,也使其应用领域向更宽、更深、更综合方向拓展,尤其是人与机器人的共融联系随着人机交互技术的提升也更为紧密。综合而言,无人机向微型化、集群化、智能化、跨域化发展是必然趋势,无人机与人工智能的深度融合与跨平台实际应用仍然是当今和未来的研究热点。 相似文献
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针对扩展Kalman滤波器(EKF)在进行非线性估计时一致性较差的问题,提出了适于一类高阶非线性系统的最小迹扩展集员估计算法(LTESMF).该算法通过引入反馈机制实现观测更新,避免了椭球相交计算.算法用估计误差定界椭球参数矩阵的迹作为优化目标,迭代优化反馈系数.本文还提出用随机状态边界度量的收敛性来评价随机系统稳定性.并用该方法证明了LTESMF的估计误差能收敛到有界区域内.最终仿真结果表明,LTESMF的估计结果的稳态精度接近EKF,计算算效率与EKF相当,估计结果的一致性和收敛速度明显高于EKF. 相似文献
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魏晨 《济源职业技术学院学报》2013,12(1):51-54
洪堡特的语言哲学思想是语言学史上重要的一笔,它对现当代的语言学界具有很强的启发作用。洪堡特研究广博,一生著述纷繁,行文擅用比喻,语言较为晦涩难懂,为后世学者在解读和阐发其学术思想时造成诸多困难。了解洪堡特的学术背景对把握其思想,阐发新观点具有很重要的意义。德意志观念对洪堡特的影响不言而喻,而康德哲学是其中极为重要的一个环节。从洪堡特的语言精神起源论,语言世界观和他所推崇的人文主义的语言研究中都可以找到康德哲学对他的影响。 相似文献
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在求解车辆路径优化问题时,通常使用时间窗对任务之间的偏序关系进行建模,设计带时间窗约束的路径优化模型与算法,然而时间窗约束与偏序约束是不等价的.在集装箱码头堆垛作业背景下,针对时间窗约束的路径优化模型,提出将时间窗约束转化为偏序约束的松弛方法,并据此设计偏序约束的路径优化模型.在分支定界算法框架下,研究时间窗约束与偏序约束之间的关系,对两种模型的特征进行分析.采用Solomon数据集进行数值分析,验证两个模型在寻优能力与性能之间的差异.结果表明,偏序模型具有更好的优化性能,但是时间窗模型具有更好的计算时间性能,通过时间窗紧缩的特征分析发现基于时间窗分解设计偏序模型求解算法是新的研究方向. 相似文献