利用W3150A+实现单片机上网

介绍了协议栈桥接芯片W3150A 的特点及功能,给出了以W3150A 为核心的网络接口解决方案的实例,讨论了W3150A 内部寄存器的设置及与单片机、网络的接口方案,并给出了硬件电路设计的原理图及相应的基于Turbo C的程序.该方案已经在数据采集存储系统中得到了应用,证明其能安全有效地实现单片机通过以太网传输数据.     

中国建筑学会第二届全国代表大会

中国建筑学会于1957年2月12—19日在北京召开了第二届全国会员代表大会。大会除了讨论会务、修改会章和选举新的理事会外,还进行了一些学术活动。这些学术活动大致可以分为3个方面:     

关节式超高压带电清扫机器人HVCR-II

为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种遥控机器人HVCR-II,用于带电清扫330 kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶.该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程,清扫效果满足设计要求.     

Bi2S3纳米带的生物分子辅助水热合成

使用生物分子DL-甲硫氨酸辅助水热方法合成Bi2S3纳米带,产物的形貌与结构可通过改变实验参数进行调控。研究表明,硝酸铋和DL-甲硫氨酸在反应开始时的配位比为2:3,而且当反应物的摩尔比为2:3和反应温度为200℃时可合成直径为(80—200)nm、长度达(4—6)μm的正交相Bi2S3纳米带,其晶格常数为a=1.118 7 nm,b=1.107 5 nm,c=0.397 6 nm。基于实验研究结果,讨论了甲硫氨酸分子中的官能团与反应产物之间的联系并研究了其形成机理。     

浅谈轨道交通运营组织

随着城市化进程的不断加速,轨道交通日益成为民众出行的首选。上海轨道交通起步相对较早,其中枢运营组织经过了多年的发展、变革、完善,已经形成了跨专业的指挥、协调体系,该文就这一组织的产生、演变、发展、变革的环境、问题、过程、结果进行剖析,并且在最后提出分权的思路。     

关节式超高压带电清扫机器人HVCR-Ⅱ

为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失，并提高作业人员带电清扫时的安全性，提出了一种遥控机器人HVCR-Ⅱ，用于带电清扫330kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶．该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成．工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明，其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程，清扫效果满足设计要求．     

带电清扫机器人绝缘安全分析

针对高电压环境下，当电介质中掺杂有金属导体时，提出一种带电作业机器人绝缘安全距离的分析方法．对于金属导体引起的电场不规则畸变，采用有限元的方法计算场强以验证是否超出临界值．该方法应用于带电清扫绝缘子机器人的绝缘安全分析中，并通过了试验验证．     

超高压带电清扫机器人可变半径清扫手爪设计及优化

由于变电站各种高电压设备外绝缘瓷瓶的形状及尺寸不一样,为了提高绝缘子带电清扫的效率和质量,设计了一种环抱半径可连续变化的清扫手爪,用于清扫220/330 kV变电站除主变套管外的所有绝缘瓷瓶.该清扫手爪采用8杆机构,具有一个自由度,清扫锥形绝缘子时可连续改变清扫半径;并且在整个动作过程中,所有毛刷盘的中心始终可近似位于同一圆周上.该清扫手爪拓展了超高压绝缘子清扫机器人的作业范围,实际应用表明,使用这种手爪提高了工作效率.     

高电压带电清扫机器人绝缘油缸设计及分析

根据复合材料的各向异性特点和油缸设计需要,提出了按照蔡-吴张量多项式准则对绝缘油缸进行设计的方法,并采用绝缘复合材料玻璃纤维设计了一种新型绝缘油缸,用于高电压带电清扫机器人.经实验验证,绝缘油缸能很好地满足机器人的使用要求.