自装载式混凝土搅拌车自动称重控制系统研究

为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题,保证混凝土质量,本文提出了一种自动称重控制系统。文中基于真实工况数据进行FFT 分析得到频谱图,设计一阶低通滤波器,滤除振动冲击误差干扰;确定系统硬件方案,提出自动化控制结构,基于CAN通讯协议实现人机交互;制定分段式预估控制策略,搭建控制模型,实现上料过程精准控制,提高自动化程度;设置清零功能,消除上料过程中累积误差。经测试验证,上水与固体物料精度在±5 Kg以内,满足精度需求,自动化程度高,成本较低且可靠性良好,对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。