基于仿生行为的气味源定位方法综述

危化气体泄漏引发的事故频繁发生,严重危害公共安全,如何高效精准定位泄漏源位置是预防事故发生的前提,传统采用定点检测辅以人工巡检的泄漏检测模式已不能满足工业需求。移动机器人具有实用性强、应用灵活的特点,通过模仿生物搜寻气味源的行为,将其应用到气味源定位领域对于石化行业智能化发展与进步具有十分重要的意义。鉴于此,根据生物多感官气味源定位机制,将移动机器人气味源定位方法从单一和多源信息角度进行综述,首先分析了主动嗅觉定位的三个步骤;其次在多源信息融合技术的基础上,阐述了融合嗅-视信息的气味源定位方法,对目前融合嗅-视-听多感知信息的气味源定位方法进行了探讨;最后预测了未来发展趋势并进行展望。     

大负荷训练对成年男性肝脏糖脂代谢的影响研究

选择某大型健身俱乐部40名成年男性作为实验对象,随机将受试者划分成对照组、大负荷训练A组、B组及C组,进行10周不同强度的大负荷训练,对照组除正常生活之外,不进行任何训练。大负荷训练能够使成年男性的身体脂肪分布向良性方向发展;可增加胰岛素的产生,有助于血糖的降低;有效降低血脂成分,预防脂代谢紊乱,且负荷越大效果越好。