基于正交基函数的广义FIR模型辨识方法

为了解决高阶脉冲响应模型带来的分析和计算上的困难，利用系统的部分已知信息构造正交基函数，并将其引入到传统脉冲响应建模中，提出了一种广义脉冲响应模型辨识方法。该方法通过正交基函数对输入数据进行滤波，使得滤波后的数据蕴涵着系统的部分动态特性，但也使滤波后的数据不再满足时移特性，因而无法直接使用梯度算法对模型参数进行辨识。结合递推最小二乘原理，给出了模型参数的计算公式。最后给出了仿真算例，结果表明，给出的方法具有优良的性能，完全能够满足系统建模要求。     

CAN总线网络节点的实现及应用

为了安全传送现场采集的数据，选择了CAN总线作为现场总线．利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点，其应用范围广泛，可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置)．该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统．此网络节点方案已通过调试，可直接应用到其他系统中．     

生物体液荧光在位检测仪的设计

介绍了一种直接检测生物体液的光纤光谱仪。根据光纤和毛细管的特性，设计特殊的光纤探头。该探头可以直接插入生物体内，通过毛细管采集生物体液，并直接引入光路中。为了提高测量灵敏度，探头中的光纤采取分层排列以增加体液在光路中的路程。该探头可使测量过程简化并且实现在位监测。利用计算机的并行口控制步进电机带动色散棱镜转动，用光电倍增管接收光谱信号，计算机实时采集并实时显示待测生物体液的光谱特性。通过对光谱进行分析，可以推测许多生物量。     

改进的基于奇异值分解的抗差容积卡尔曼滤波算法在全球定位导航中的应用

非线性动态系统存在非线性和噪声不确定的问题,容积卡尔曼滤波对解算该类系统有较好的精度,为了提升导航系统对异常观测值的稳定性,对采样数据进行均值滤波处理,降低干扰较大的采样数据对于滤波结果的影响.用奇异值分解代替Cholesky分解,改善滤波稳定性,避免先验协方差非正定而降低滤波性能.最后通过引入抗差因子调节观测协方差矩阵,再次减少观测异常值对于滤波结果的影响.采用仿真实验进行分析,改进的抗差容积卡尔曼滤波算法对于减弱异常观测值影响有良好的效果.     

基于MSP430单片机的低功耗实时无线网络技术

为了解决工业现场无线传输的低成本、低功耗及实时性问题,本文设计了基于MSP430单片机和CC2420的低功耗无线节点的硬件电路,采用硬件、软件及网络拓扑结构优化等方式来达到这一性能。通过一定的实验验证,能实时地采集现场信息,低功耗也能满足大多数工业现场的要求。这种节点可以通过组网技术、路由协议来统一管理现场,具有实时地监控现场,优化网络结构,降低开销等优点。     

一种新型实用小型振动样品磁强计的研制

此振动样品磁强计(VSM)主要用来测量软磁或矫顽力较小(＜1.0T)的磁性材料微量样品(＜100 mg)的磁滞回线.方法:利用外磁场对振动的样品磁化,由锁相放大器检测感应信号,霍耳片检测外部磁场,计算机采集磁场信号和感应信号.结果:利用本系统可以实时绘出微量磁性材料的磁滞回线.结论:使用结果表明在无特殊实验条件要求的条件下,实验结果和昂贵的超导磁强计相同.     

采用正交基函数构造的自适应滤波器

针对有限脉冲响应滤波器（FIR）和无限脉冲响应滤波器（IIR）的缺点，该文提出一种正交基自适应滤波器．该滤波器引入正交函数理论，利用系统模型与正交基函数之间的关联，预先获取系统的先验信息，从而兼有FIR和IIR两者的优点．文中给出了正交基滤波算法的计算公式，并分析了正交基滤波器与传统滤波器的异同点，最后对正交基滤波器进行了仿真和实验．结果表明：本文的滤波算法有着较快的收敛速度，无需很长的抽头数就可获得良好的滤波效果．     

基于灰色累加和加权乘积的模型辨识算法

为了减少系统扰动对建模精度的影响,将灰色理论中累加求和的思想引入到模型辨识算法中。通过乘积加权的办法,突出当前采样数据对模型准确性的贡献,弱化历史数据的作用。提出一种广义的灰色模型辨识算法,该算法沿用了最小二乘法的框架,对建模数据没有非负的要求,不仅融合了灰色辨识算法的优点,而且满足一般系统的辨识要求。