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1.
介绍一种新设计的液压绞车试验台.此试验台适用于测试不同厂家所生产的各类型号液压绞车的必要性能及寿命,并且运用液压能量回收利用新技术,避免由于长时间的测试,而造成的能量浪费,实现能量的回收再利用.简述了其正向卷取工况和反向收绳工况的工作原理,并建立了系统的数学模型,同时分析了卷绳拉力、溢流阀6的调定压力以及主卷筒转速对系统功率节约率的影响情况.最后使用AMESim软件进行建模,分析了其功率节约率.  相似文献   
2.
新型气动穿孔机的机理分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
现有的气动穿孔机已能完成预期的施工任务,但其耗气量和冲击频率等性能参数还有待于进一步的提高,为此,介绍一种新型的气动穿孔机,并对其进行理论分析,结果表明它比现有的穿孔机在这两方面的性能有较大的提高。  相似文献   
3.
非开挖地下穿孔机的旋转方位检测   总被引:3,自引:0,他引:3  
对冲击式曲线穿孔机的空间坐标定位方法进行了有效的分析,并对一个重要的定位元件——旋转角度传感器进行了研究.研制成功了一个适用于气动穿孔机的重锤式旋转角度传感器和相应的显示电路.  相似文献   
4.
基于Smith预估器的PCR仪时滞温控系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了解决聚合酶链式反应(PCR)仪温度控制中的纯滞后问题,在试验数据的基础上,基于Matlab搭建仿真模型.仿真结果表明,加入Smith预估补偿环节可以较好地解决纯滞后效应带来的积分累积问题.将仿真得到的方法移植到实际的控制中,可获得良好的控制效果.最后提出添加一个比例-积分-微分(PID)控制器的改进算法,用以解决Smith预估控制算法中鲁棒性不强的问题.  相似文献   
5.
飞机姿态控制是一个非线性、强耦合、多输入多输出的复杂系统.为了提高一般滑模控制的控制精度,通过反馈线性化方法对飞机姿态非线性动力学模型进行线性化处理,在此基础土设计了一种基于积分滑模面的滑模控制方法.为了减弱积分滑模控制的抖振,利用模糊推理根据滑模面的变化情况自适应调整滑模切换控制部分,从而达到减弱抖振的目的.采用Lyapunov原理-明了系统的稳定性.仿真实验表明了所提方法的有效性.  相似文献   
6.
介绍了在大冲击功气动穿孔机测试中,一种有独特优点的实验方法,即利用橡胶弹簧变形来测试气动穿孔机的参数,并在理论分析的基础上,对其冲击功进行了能量的分解.计算结果与所测参数相对应,表明所运用的能量分解方法的有效性.  相似文献   
7.
异形隧道盾构切削机构的奇异性与运动学分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
首次选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形断面隧道盾构切削机构,并就切削机构的奇异性和运动学问题进行了详细的分析,从而为该核心技术在实际工程应用时,如何避免切削机构的瞬时运动不确定位置提供了必要的理论基础.同时,运动学的分析工作,也为动力学分析、杆长相互关系的组合与选择、切削机构刀盘位置布置及结构设计等分析提供了前期的理论分析基础.尤其对实现任意轨迹的要求,提供了两输入控制所需的数学模型基础.  相似文献   
8.
空间三关节机器人自适应双模糊滑模控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高空间三关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种带双模糊自适应控制的滑模控制新方法.该方法将滑模控制器分为等效控制和切换控制两部分.采用一个模糊自适应控制器,根据滑模到达条件对切换增益进行有效估计.采用另一个模糊自适应控制器,根据滑模面来调整切换控制项.这些控制器结合起来消除了抖振,提高了控制性能.系统的稳定性通过李亚普诺夫定理证明.最后进行了仿真实验,并与其他方法进行了对比分析.结果表明所提方法是有效的.  相似文献   
9.
轨迹可控气动地下穿孔机运行机理及轨迹控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一种和定向钻相比具有明显姝、用于非开挖铺设地下管线的新型设备--轨迹可控气动地下穿孔机(SDH-70),它在原有DH系列气动地下穿孔机基础上对其关键部件进行了技术改造,使得地下穿孔时其运行轨迹不只限于直线,在分析双稳头两种不同受力情况基础上阐述穿 孔机的曲线运行机理,并提出了一种控制其地下方位和运行姿态的可行方法。  相似文献   
10.
高功率密度液压冲击器输出性能参数的确定   总被引:4,自引:1,他引:3  
在介绍应用于液压驱动的非开挖地下穿孔机的主要部分-高功率密度液压冲击器的工作原理基础上,介绍了高功率密度液压冲击器输出性能参数确定。  相似文献   
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